[发明专利]一种结合空间全局3D视图和全景图片的空间展示方法

摘要

一种结合空间全局3D视图和全景图片的空间展示方法，包括以下步骤：1)3D建模并将全景图片生成空间全局3D模型的材质贴图；2)利用三维图形库展现将步骤1)生成的完成贴图将待展示空间的3D模型；3)全景图片采集，在待展示空间以室内全景三维数据双轴自动采集装置采集多个预置观察点的全景图片同时记录各个观察点的准确空间3D坐标信息，以及相应的全景图片在待展示空间的3D模型中的包括零度角信息的旋转轴信息；4)利用3D全景映射算法将步骤3)得到的全景图片映射在步骤1)得到3D模型上；5)3D模型展示模式与全景图片展示模式的切换。

主权项

1.一种结合空间全局3D视图和全景图片的空间展示方法，其特征是所述方法包括以下步骤：1)3D建模，首先通过室内全景三维数据双轴自动采集装置采集待展示空间的深度信息数据和全景图片，利用基于多视角数据融合的3D建模方法将采集到的深度数据生成一个待展示空间的全局3D模型并将全景图片生成待展示空间的全局3D模型的材质贴图，所述待展示空间的全局3D模型以下简称3D模型；2)3D模型展示，利用三维图形库展现步骤1)生成的完成贴图的3D模型；3)全景图片采集，在待展示空间以室内全景三维数据双轴自动采集装置采集多个预置观察点的全景图片同时记录各个观察点的准确空间3D坐标信息，以及相应的全景图片在待展示空间的3D模型中的包括零度角信息的旋转轴信息；4)全景图片映射，利用3D全景映射算法将步骤3)得到的全景图片映射在步骤1)得到3D模型上；所述步骤4)中所述3D全景映射算法具体包括以下步骤：4.1)定义二维的屏幕坐标系X/Y和三维的3D模型坐标系X′/Y′/Z′，所述的3D模型坐标系的方向同3D模型的方位始终保持一致，同时指定3D模型的重心作为3D模型坐标系原点O，定义Z′是3D模型的水平旋转轴，X′是3D模型的垂直旋转轴；4.2)定义全景图片的水平旋转轴Z″和垂直旋转轴X″，将每个全景图片的水平旋转轴Z″与3D模型坐标系的水平旋转轴Z′进行方向对齐，同时将每个全景图片的垂直旋转轴X″和3D模型坐标系垂直旋转轴X′进行方向对齐，完成全景图片到3D模型的映射；5)3D模型展示模式与全景图片展示模式的切换，当从展现的3D模型上某点到与该点最接近的预置观察点的全景图片进行切换时，记录3D模型中的用户视角，并以该用户视角展现全景图片，当从该用户视角的全景照片切换回3D模型时，将切换到3D模型中的预置观察点上，所述步骤5)具体包括以下步骤：5.1)3D模型展示模式到全景图片展示模式转换时，记录与用户在3D模型展示模式下选择区域最接近的预置观察点的观察方向和当前3D模型的水平偏角，所述水平偏角为3D模型坐标系的坐标轴X′和与屏幕坐标系X轴的夹角；5.2)选出与用户选择区域最接近预置观察点的全景图片，并令全景图片的水平旋转角Q与步骤5.1)的水平偏角相等；5.3)根据步骤5.2)中选出的全景图片的水平旋转角、屏幕的显示范围及需要的全景图片显示比例确定该全景图片在屏幕上显示的范围，将这部分全景图片展示出来，完成从3D模型展示模式到全景图片展示模式的转换；5.4)逆运行步骤5.1)～5.3)，即可实现从全景图片展示模式到3D模型展示模式的切换。