[发明专利]前方路况检测方法和系统在审
| 申请号： | 201610607862.X | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107650786A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张蓓蓓 | 申请（专利权）人： | 滴滴（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60W50/14;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 300480 天津市滨海新区天津经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种前方路况检测方法和系统，该方法包括测量当前车辆与第一车辆之间的距离；其中，所述第一车辆为与所述当前车辆处于相同车道且距离最近的前方车辆；若判定所述距离大于预设距离，则采集所述当前车辆至前方的所述预设距离之间的路面图像；根据所述路面图像，判断所述当前车辆至前方的所述预设距离之间是否存在障碍物，若判定存在障碍物，则向所述当前车辆的司机发出第一提醒信息。本发明中，在当前车辆与第一车辆之间距离大于预设距离时，通过图像采集的方式获取前方的路面图像，并根据路面图像判断前方路面中是否存在障碍物，并在可能存在障碍物时向司机发出提醒信息，告知司机，从而提高驾驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 前方 路况 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种前方路况检测方法，其特征在于，包括：测量当前车辆与第一车辆之间的距离；其中，所述第一车辆为与所述当前车辆处于相同车道且距离最近的前方车辆；若判定所述距离大于预设距离，则采集所述当前车辆至前方的所述预设距离之间的路面图像；根据所述路面图像，判断所述当前车辆至前方的所述预设距离之间是否存在障碍物，若判定存在障碍物，则向所述当前车辆的司机发出第一提醒信息。
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