[发明专利]手表电池与外壳的组装设备有效
| 申请号： | 201610608439.1 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106002167B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 景余祥 | 申请（专利权）人： | 江苏杰士德精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德;段新颖 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手表电池与外壳的组装设备，包括安装平台、六轴机械手、电池上料机构、上下料输送线、安装对位视觉系统和保压机构，电池上料机构包括电池载台和电池上料气缸；上下料输送线包括外壳载台和输送机构；六轴机械手通过吸盘将电池移动至外壳载台上的外壳中；安装对位视觉系统包括用于拍照判断外壳载台上的外壳位置的组装CCD及其光源A和用于摄像判断外壳载台上的外壳与电池的相对位置的显微镜摄像头及其光源B；保压机构包括保压头和驱动保压头对电池与外壳贴合组装后进行保压的保压线性模组。本发明能够快速高效率的将手表电池贴合组装到手表外壳中，且可保证电池在手表外壳中的相对位置以及电池贴合的牢靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 手表 电池 外壳 组装 设备 | ||
【主权项】：
1.一种手表电池与外壳的组装设备，其特征在于：包括安装平台(1)、六轴机械手(2)、电池上料机构(3)、上下料输送线(4)、安装对位视觉系统(5)和保压机构(6)，所述电池上料机构包括承载定位电池的电池载台(31)和驱动该电池载台移动至电池上料位置的电池上料气缸(32)；所述上下料输送线包括承载定位外壳的外壳载台(41)和将所述外壳载台从外壳上料位置(A)输送至贴合组装位置(B)、保压位置(C)和下料位置的输送机构(42)；所述六轴机械手通过吸盘(21)吸取电池上料位置的电池，并将其移动至贴合组装位置处外壳载台上的外壳中；所述安装对位视觉系统包括用于拍照判断贴合组装位置处外壳载台上的外壳位置的组装CCD(51)及其光源A(52)和用于摄像判断贴合组装位置处外壳载台上的外壳与电池的相对位置的显微镜摄像头(53)及其光源B(54)；所述保压机构包括保压头(61)和驱动所述保压头对电池与外壳贴合组装后进行保压的保压线性模组(62)。
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