[发明专利]一种针对灾害现场人体搜寻的图像特征

摘要

一种针对灾害现场人体搜寻的图像特征，包括：设置统计区域的空间划分形式；计算径向‑切向坐标系下的像素点梯度幅值和方向；统计每个细胞内的方向梯度直方图；计算每个块的方向梯度直方图；计算检测窗所覆盖图像的扇环形方向梯度直方图特征，在检测窗内，根据所建立的极坐标系，由内至外绕极坐标原点一周收集每个块内的方向梯度直方图，串联后得到所述检测窗所覆盖图像的扇环状方向梯度直方图特征。本发明能够有效简化对旋转人体的检测过程，实现了针对旋转人体的快速检测，在保证检测效率的同时，提高检测精度。

主权项

一种针对灾害现场人体搜寻的图像特征，其特征在于，包括如下步骤：1)设置统计区域的空间划分形式，包括：(1)在正方形检测窗中，以检测窗中心为原点构建极坐标系；采用扇环作为方向梯度统计的最小空间单元，称为细胞，然后将相邻的多个细胞组成重叠区域，称为块；(2)设置检测窗、细胞和块的尺度参数，包括检测窗大小、细胞大小、每个块包含的细胞个数以及块与块之间的重合程度；(3)在上述极坐标系下，根据检测窗内各像素点的极坐标值，划分细胞单元，得到每个细胞包含的像素点集；2)计算径向‑切向坐标系下的像素点梯度幅值和方向，包括：(1)在图像坐标系下，根据检测窗内各像素点的坐标值，离线计算各像素点的径向单位向量和切向单位向量；(2)对于每个像素点的径向‑切向坐标系，是由所述像素点的径向单位向量和切向单位向量构成，将所述的像素点的径向‑切向坐标系作为计算所述像素点梯度的参考坐标系，计算所述像素点的梯度幅值和梯度方向；3)统计每个细胞内的方向梯度直方图(1)将每个像素点梯度方向的变化范围0‑360°均匀等分成4个以上区间；(2)在细胞内，根据各像素点的梯度方向，将各像素点的梯度幅值，累加至方向梯度直方图的相应区间，得到所述细胞的方向梯度直方图；4)计算每个块的方向梯度直方图将每个块所包含的细胞的方向梯度直方图串联起来，经归一化处理后，作为对应块的方向梯度直方图；5)计算检测窗所覆盖图像的扇环形方向梯度直方图特征在检测窗内，根据所建立的极坐标系，由内至外绕极坐标原点一周收集每个块内的方向梯度直方图，串联后得到所述检测窗所覆盖图像的扇环状方向梯度直方图特征。