[发明专利]一种云台控制方法和装置在审
| 申请号： | 201610608793.4 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106249888A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 孙晓路;张悦;卿明 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种云台控制方法和装置，用于解决现有技术控制云台迟滞时间长，交互体验差的问题。所述方法包括：通过云台上搭载的图像采集单元采集图像，对采集到的图像进行识别，获得识别结果；所述识别结果表示所述采集到的图像中存在预定手势，以及所述预定手势的位置在第一位置；获得所述第一位置与存储的初始位置之间的偏差，并根据所述偏差控制云台的转动角度，以使所述第一位置与所述初始位置重合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种云台控制方法，其特征在于，包括：通过云台上搭载的图像采集单元采集图像，对采集到的图像进行识别，获得识别结果；所述识别结果表示所述采集到的图像中存在预定手势，以及所述预定手势的位置在第一位置；获得所述第一位置与存储的初始位置之间的偏差，并根据所述偏差控制云台的转动角度，以使所述第一位置与所述初始位置重合。
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