[发明专利]一种智能抓取机械手及控制系统在审
| 申请号： | 201610608818.0 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106094735A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 柏泽熙 | 申请（专利权）人： | 东莞市易辉自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开的智能抓取机械手，包括一机械手臂本体，在该本体上设置通过信号电缆相互连接的主控制器、人机交互装置、动力控制装置、信号传感装置及其对应的伺服单元；所述主控制器包括主控制模块及通讯模块，所述人机交互装置包括输入/输出模块，所述动力控制装置包括伺服控制模块、能量转换模块及压力控制模块，所述动力控制装置内置能量转换模块及压力控制模块接收并处理所生成的反馈信号，操作简单易懂；自动侦测故障，并记录故障号码，方便维修和保养；运转模数可设定，超标时自动报警，便于生产进度追踪记录及安排；提供语言选择功能，根据不同需要切换为不同使用语言；本发明还公开一种实现该机械手控制的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 抓取 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能抓取机械手，其特征在于，包括一机械手臂本体，在该本体上设置通过信号电缆相互连接的主控制器、人机交互装置、动力控制装置、信号传感装置及其对应的伺服单元；所述主控制器包括主控制模块及通讯模块，所述人机交互装置包括输入/输出模块，所述动力控制装置包括伺服控制模块、能量转换模块及压力控制模块，所述动力控制装置内置能量转换模块及压力控制模块接收并处理所生成的反馈信号，实现功能指令到执行指令的转换并缓存，对应唯一确定的执行部位的指令编号输出并操作执行。
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