[发明专利]一种超大型海工装备低应力无余量焊接方法和装置

摘要

本发明涉及一种超大型海工装备低应力无余量焊接方法和装置，焊接时先对待焊钢板点焊定位，然后在焊接引导头的导引下进行激光电弧复合焊接。通过热成像仪获取焊缝区热分布，得到正火参数，并对焊缝区域进行正火处理，以便减轻焊接应力。去应力处理程序通过计算得到焊缝区域的内应力分布，控制超声波冲击头对焊接区域进行去应力冲击。本发明能够有效地降低焊接应力、降低能耗和提高去应力效率。

主权项

一种超大型海工装备低应力无余量焊接方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1：通过吊装设备将需要焊接的钢板拼接在一起；步骤2：通过焊接装置，按照一定的间隔进行点焊，将需要焊接的钢板进行定位和固定；步骤3：通过视觉导引头得到焊接车前方焊缝处的轨迹信息；步骤4：焊接控制系统将复合焊接头运动到焊接位置；步骤5：焊接控制系统设置焊接参数，并启动激光器和焊机电源，进行焊接；步骤6：安装在焊接车尾部的热成像仪获取焊缝处的热分布图像；步骤7：焊接控制系统中内置的正火插值程序对热分布图像进行插值处理，得到加热区域的坐标、功率和加热时间信息；步骤8：焊接控制系统控制安装在尾部的激光加热头移动到需要加热的区域；步骤9：焊接控制系统打开光闸，将激光照射在需要加热的区域，并保持所需时间；步骤10：循环步骤4～9，直到需要焊接的区域全部焊接好为止；步骤11：焊接车返回焊接起点，等待焊缝完全冷却；步骤12：焊缝完全冷却后，视觉导引头获取焊接车前方的焊缝位置信息；步骤13：焊接控制系统中的去应力参数生成算法根据内应力分布算法得到焊缝周围的内应力分布信息；步骤14：去应力参数生成算法在焊缝周围产生位置坐标、冲击功率和冲击次数信息；步骤15：焊接控制系统将超声波冲击头移动到冲击位置；步骤16：焊接控制系统设置冲击功率和冲击次数信息，并发出控制命令；步骤17：超声波冲击头完成冲击处理；步骤18：重复步骤12～步骤17，直到整个焊接区域完成冲击处理为止。