[发明专利]一种花生收获机喂入量监测方法及监测系统有效
申请号: | 201610608865.5 | 申请日: | 2016-07-28 |
公开(公告)号: | CN107660370B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 张俊宁;苑严伟;李瑞川;张小超;龚丽农;刘阳春;汪凤珠 | 申请(专利权)人: | 中国农业机械化科学研究院 |
主分类号: | A01D29/00 | 分类号: | A01D29/00;A01D33/00 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥 |
地址: | 100083 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种花生收获机喂入量监测方法及监测系统,用于花生收获机收获喂入量的实时监测,该监测方法包括测量花生实时产量,实时获取花生的重量信息;测量拨果辊转速,实时获取拨果辊转速信息;测量拨果辊扭矩,实时获取拨果辊扭矩信息;测量花生收获机的夹持链横向位移,实时获取夹持链横向位移信息;测量花生收获机的行驶速度,实时获取所述花生收获机的前进速度信息;车载计算机对所述重量信息、拨果辊转速信息、拨果辊扭矩信息、夹持链横向位移信息及所述前进速度信息进行数据处理,得到所述花生收获机当前的喂入量值。本发明还公开了一种花生收获机喂入量监测系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 花生 收获 机喂入量 监测 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种花生收获机喂入量监测方法,用于花生收获机收获喂入量的实时监测,其特征在于,包括如下步骤:a、测量花生实时产量,通过花生产量测量装置实时获取花生的重量信息,并将所述重量信息传送至车载计算机;b、测量拨果辊转速,测量所述花生收获机的拨果辊液压马达转速以实时获取拨果辊转速信息,将所述拨果辊转速信息传送至所述车载计算机;c、测量拨果辊扭矩,测量所述花生收获机上的拨果辊扭矩以实时获取拨果辊扭矩信息,并将所述拨果辊扭矩信息传送至所述车载计算机;d、测量花生收获机的夹持链横向位移,测量所述花生收获机的夹持链因夹持花生植株产生的横向位移以实时获取夹持链横向位移信息,并将所述夹持链横向位移信息传送至所述车载计算机;e、测量花生收获机的行驶速度,实时获取所述花生收获机的前进速度信息,并将所述前进速度信息传送至所述车载计算机;f、获取花生收获机的喂入量值,所述车载计算机对所述重量信息、拨果辊转速信息、拨果辊扭矩信息、夹持链横向位移信息及所述前进速度信息进行数据处理,得到所述花生收获机当前的喂入量值。
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