[发明专利]一种机器人头部有效
| 申请号： | 201610608968.1 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106217409A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 顾继平;沈林;方继勇 | 申请（专利权）人： | 上海新世纪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201318 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人头部，包括：上旋转套、下旋转套、主轴、若干个旋转轴、回转驱动装置以及若干个旋转轴驱动装置；所述上旋转套和所述下旋转套设置在所述主轴上随其旋转，所述上旋转套位于所述下旋转套的上方；所述回转驱动装置驱动所述主轴转动，进而带动所述上旋转套和所述下旋转套同步转动；若干所述旋转轴互相成一定角度，设置在所述下旋转套上；若干所述旋转轴驱动装置驱动若干所述旋转轴旋转，所述上旋转套设置在若干所述旋转轴上随其旋转。将机器人头部拆分成可独立运动的两部分，机器人头部整体可以进行旋转运动，同时，上旋转套可以随在下部旋转套上设置的旋转轴旋转，实现不同平面多个自由度的旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 | ||
【主权项】：
一种机器人头部，其特征在于，包括：上旋转套、下旋转套、主轴、若干个旋转轴、回转驱动装置以及若干个旋转轴驱动装置；所述上旋转套和所述下旋转套设置在所述主轴上随其旋转，所述上旋转套位于所述下旋转套的上方；所述回转驱动装置驱动所述主轴转动，进而带动所述上旋转套和所述下旋转套同步转动；若干所述旋转轴互相成一定角度，设置在所述下旋转套上；若干所述旋转轴驱动装置驱动若干所述旋转轴旋转，所述上旋转套设置在若干所述旋转轴上随其旋转。
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