[发明专利]一种具有检测功能的夹料装置

摘要

本发明公开了一种具有检测功能的夹料装置，包括夹料机架（2），位于所述夹料机架（2）的顶部且与机床主轴连接的连接装置（4），其特征在于，还包括：导板（4）、导轨（6）、滑块、升降板（10）以及夹头（12）。本发明在两个夹爪上分别设置了光发射器和光接收器，当两个夹爪之间有物料时，光发射器发送的直线光无法被光接收器所接收，此时才控制夹爪之间相互运动，夹紧工件，由此防止夹爪之间的空抓。

主权项

一种具有检测功能的夹料装置，包括夹料机架（2），位于所述夹料机架（2）的顶部且与机床主轴连接的连接装置（4），其特征在于，还包括：‑导板（4），竖直固定在所述夹料机架（2）上，所说导板（4）设有两个，且沿所述夹料机架（2）的竖直中心线对称设置；‑导轨（6），竖直设置在所说导板（4）上；‑滑块，位于所述导轨（6）内，且可沿所述导轨（6）竖直滑动；‑升降板（10），与所述滑块固定链接，所述升降板（10）通过升降装置驱动升降；‑夹头（12），固定在所述升降板（10）的底部，所述夹头（12）设有两个相互平行的夹爪，所述夹爪的内侧分别设有光发射器，以及与所述光发射器水平且能够接收所述光发射器发出的直线光的光接收器，当所述光接收器无法接收到所述直线光时，控制两个所述夹爪相互运动。