[发明专利]一种无人车变道时间的测试方法及装置有效
| 申请号： | 201610609132.3 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106248392B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 武毅 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01D21/00 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆;高磊 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人车变道时间的测试方法及装置。该方法包括：基于所获取的无人车的行驶数据信息，确定无人车的当前变道时间；基于设定的变道时间测试标准，确定所述无人车的标准变道时间；比较所述当前变道时间和所述标准变道时间，以确定无人车变道时间的测试结果。利用该方法，能够通过所设定的变道时间测试标准，实现无人车变道时间的测试，解决了现有技术中缺乏对无人车变道时间的测试的问题，由此确保无人车在实际载客行驶过程中进行变道操作时其变道速度能够满足乘客的基本舒适要求，进而确保无人车在载客方面除了具有基本的安全性能外，还能够具有更好的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 车变道 时间 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人车变道时间的测试方法，其特征在于，包括：/n基于所获取的无人车的行驶数据信息，确定无人车的当前变道时间；/n依据无人车当前所在行驶道路的宽度确定无人车的当前变道距离；/n基于设定的变道时间测试标准，确定与所述当前变道距离对应的标准变道时间，以得到所述无人车的标准变道时间；/n比较所述当前变道时间和所述标准变道时间，以确定无人车变道时间的测试结果；/n其中，所述基于所获取的无人车的行驶数据信息，确定无人车的当前变道时间，包括：/n基于所获取的无人车的行驶数据信息，确定无人车接收到变道指令时的指令接收时刻以及无人车变道后的变道完成时刻；/n将所述变道完成时刻与所述指令接收时刻的时间差作为所述无人车的当前变道时间。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术(北京)有限公司，未经百度在线网络技术(北京)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610609132.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：汽车滑台测试装置
- 下一篇：新能源汽车高低温环境模拟测试房
