[发明专利]特征采集、标记和识别方法有效
申请号: | 201610609340.3 | 申请日: | 2016-07-28 |
公开(公告)号: | CN106228167B | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 卫思翰;卫自由;徐宝莉;郭成专;卫亚军;周朗明 | 申请(专利权)人: | 全维智造(北京)技术开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62;G06K9/00 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019 | 代理人: | 饶黄裳,寿宁 |
地址: | 102299 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种特征采集、标记和识别方法,采集方法包括利用三维扫描对待测物进行高精度三维模型重建,获得目标表面完整精准形体几何模型;采集待测物表面的高分辨率照片;计算高分辨率照片与精准形体几何模型之间的映射关系,将高分辨率照片映射到精准形体几何模型,获得高精度的表面颜色模型;提取高精度的表面颜色模型的三维几何特征;对待测物进行表面恒定光学特征采集;对待测物进行声学特征采集;采用三维几何特征、表面恒定光学特征、以及声学特征一种或融合两种以上得到表达待测物唯一性特征集;将特征集记录到数据库中。本发明应用于贵重物品,如古玩及艺术品的特征采集、标记和识别,提高其收藏价值并杜绝仿制的可能性。 | ||
搜索关键词: | 特征 采集 标记 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种特征采集方法,其特征在于包括如下步骤:步骤S1,利用三维扫描对待测物进行高精度三维模型重建,获得待测物表面完整的精准形体几何模型;步骤S2,采集待测物表面的高分辨率照片;步骤S3,计算高分辨率照片与精准形体几何模型之间的映射关系,将高分辨率照片映射到精准形体几何模型,获得高精度的表面颜色模型;步骤S4,提取高精度的表面颜色模型的三维几何特征;步骤S5,在恒定不变的光照环境下,对待测物进行表面恒定光学特征采集;该步骤S5包括:1)将照射光向待测物照射并记录当前光照环境相关数据;2)采集不同方向或/和不同位置上待测物表面对照射光的反映数值;3)进行数字化采样后,记录量化特征,作为待测物的唯一性表面恒定光学特征;以及其中对照射光的反映数值包括反射值、穿透值、吸收值、衍射值的一种或其两种以上的组合;步骤S51,1)向待测物发射声学信号并记录当前声学环境相关数据,当声学信号通过待测物后,停止发射声学信号;2)采集测量环境中待测物对声学信号的反映数值;3)进行数字化采样后,记录量化特征,作为待测物的唯一性声学特征;步骤S6,采用三维几何特征、表面恒定光学特征的一种或将其融合,获得表达待测物唯一性的特征集,在步骤S6中,采用所述声学特征、所述三维几何特征、所述表面恒定光学特征的一种或融合其中两种以上获得表达待测物唯一性的特征集;以及其中对声学信号的反映数值包括反射值、穿透值、吸收值、衍射值的一种或其两种以上的组合;步骤S7,将特征集记录到数据库中。
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