[发明专利]一种可弯曲的手术装置

摘要

本发明涉及手术医疗器械技术领域，公开了一种可弯曲的手术装置，包括顺次轴连接的杆体部、弯曲部、前端手术器件，所述可弯曲的手术装置还包括弯曲驱动结构与前端手术驱动结构，本发明将顺次连接的杆体部、弯曲部、前端手术器件伸入创口，并通过弯曲驱动结构驱动弯曲部及前端手术器件共同弯曲，同时通过前端手术驱动结构驱动前端手术器件进行具体手术工作；本发明弯曲自由度较高，前端手术器件能够顺利到达手术操作部位，实现在空间较狭窄的条件下进行手术；另外，本发明结构简单，操作灵活方便且稳定，可产生较大的操作力，成本较低。

主权项

1.一种可弯曲的手术装置，其特征在于，包括顺次轴连接的杆体部、弯曲部、前端手术器件，所述可弯曲的手术装置还包括弯曲驱动结构与前端手术驱动结构，所述弯曲驱动结构与所述前端手术驱动结构均沿轴向穿设在所述杆体部与所述弯曲部中，且所述弯曲驱动结构与所述杆体部、所述弯曲部均活动连接，所述弯曲驱动结构用于驱动所述弯曲部弯曲，所述前端手术驱动结构与所述前端手术器件连接，所述前端手术驱动结构用于驱动所述前端手术器件工作；所述弯曲部包括顺次轴连接的第一弯曲段与第二弯曲段，所述第一弯曲段还与所述杆体部轴连接，所述第二弯曲段还与所述前端手术器件轴连接；所述弯曲驱动结构包括顺次轴连接的传动杆、第一弯曲连接杆、第二弯曲连接杆，所述第一弯曲连接杆上还设置有杆体滑动销，且所述杆体部上设置有沿轴向的杆体引导槽，所述杆体滑动销与所述杆体引导槽配合，所述第一弯曲连接杆与所述第二弯曲连接杆通过第一滑动轴连接，所述第一弯曲段上还设置有沿轴向的第一引导槽，所述第一滑动轴与所述第一引导槽配合，所述第二弯曲连接杆的尾端与第二转动轴轴连接，所述第二弯曲段上还设置有通孔，且所述第二转动轴穿设在所述通孔中。