[发明专利]玻璃基板搬运机器人

摘要

本发明提供了一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台、升降平台；所述升降平台上设置水平的伸缩机构；所述伸缩机构顶端连接工字形支架，所述工字形支架四个端部下方设置吸盘，所述旋转平台、所述升降平台、所述伸缩机构均连接控制器。本发明通过旋转机构进行旋转运动，升降机构进行旋转运动，伸缩机构进行径向直线运动，单独或同时运动，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架进行伸缩，使工字形支架的四个端部均位于玻璃基板之上，按压之后玻璃基板吸附于工字形支架上，这种方法搬运方便，等待时间短。本发明提供的搬运机器人具有占地面积小，工作空间大，效率高，搬运平稳，安全可靠的特点。

主权项

一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台（1）、升降平台（2）；所述升降平台（2）上设置水平的伸缩机构（3）；其特征在于，所述伸缩机构（3）顶端连接工字形支架（4），所述工字形支架（4）四个端部下方设置吸盘（5），所述旋转平台（1）、所述升降平台（2）、所述伸缩机构（3）均连接控制器。