[发明专利]一种基于网络控制的智能护理系统

摘要

一种基于网络控制的智能护理系统，包括：逻辑控制器、网络监控模块、信号采集模块、功能执行模块、人机交互模块；针对目前同类产品的不足之处，本发明具有自动化程度高、噪音低、体积小、参数可设、控制方式多样等特点，可实现对大小便的自动检测与辨别，对排泄物的自动收集与清理，对使用者的自动清洁与护理，通过无线网络实现对设备的远程监视、控制和集中管理。

主权项

1.一种基于网络控制的智能护理系统，其特征在于，包括：逻辑控制器、网络监控模块、信号采集模块、功能执行模块、人机交互模块；信号采集模块通过各传感器获得相应的外部状态信号，并对外部状态信号进行处理，并以模拟量或数字量形式的信号传输给逻辑控制器；外部状态信号包括水温信号、暖风温度信号、液位信号、小便信号、大便信号和压力信号；网络控制模块接收逻辑控制器的系统状态信息发送至网络，外部设备通过网络获得系统状态信息进行显示；系统状态信息包括各传感器的状态信息及报警信息、各执行器的状态信息、系统工作流程信息、时间信息、通讯状态信息；网络监控模块通过网络接收连接网络的外部设备发送的控制指令，网络监控模块将控制指令发送至逻辑控制器；控制指令包括手动运行指令、自动运行指令、急停指令、设备准备指令、排便结束指令、再次清洗指令、烘干指令、再次烘干指令；人机交互模块通过手动无线遥控发送控制指令发送至逻辑控制器，并将设置的参数信息、控制指令发送至逻辑控制器；设置的参数信息包括水温、暖风温度、排便时间、冲洗时间、冲洗次数、烘干时间、便裤充气压力、冲洗水压参数；人机交互模块接收逻辑控制器发送的系统状态信息进行显示；功能执行模块接收逻辑控制器输出的数字控制信号控制各执行器工作，各执行器包括微型气泵、负压泵、暖风风机、电磁阀、微型水泵、排污阀门和水加热器；逻辑控制器接收信号采集模块发送的模拟量或数字量形式的信号，根据接收的模拟量或数字量形式的信号判断水温、暖风温度、液位、小便、大便和压力是否满足设定的阈值，如果满足设定的阈值，逻辑控制器根据网络监控模块或人机交互模块发送的控制指令控制功能执行模块进行工作，控制功能执行模块完成便裤内气垫充气、冲洗、烘干、污物收集；如果不满足设定的阈值，则逻辑控制器不响应网络监控模块或人机交互模块发送的控制指令；所述逻辑控制器包括手动运行模式、自动运行模式；接收到手动运行指令时，逻辑控制器切换至手动运行模式，等待设备准备指令；逻辑控制器接收到自动运行指令时，逻辑控制器切换至自动运行模式；当手动运行模式下逻辑控制器接收到等待设备准备指令或自动运行模式下逻辑控制器接收到小便信号或大便信号时，逻辑控制器控制第一继电器吸合使得微型气泵工作，控制第七继电器使得微型气泵和便裤内气垫连接气路上的第四电磁阀工作，实现气垫充气；充气完毕后，逻辑控制器控制第一继电器吸合使得微型气泵工作，控制第二继电器吸合使得交流调速器得电，负压泵工作，控制第六继电器，使得微型气泵和便裤内出气孔连接气路上的第三电磁阀工作，使得便裤内形成负压，收集排泄物；当达到排便设定时间或接收到排便结束指令时，逻辑控制器控制第二继电器吸合使得交流调速器得电，负压泵工作，控制第九继电器吸合使得直流调速器得电，水泵工作，控制第四继电器吸合使得微型水泵和便裤内出水孔连接水路上的第一电磁阀工作，根据设定的冲洗次数、冲洗时间和冲洗水压完成便后冲洗和负压污水收集，并进入再次冲洗指令等待；当接收到再次冲洗指令时，控制功能执行模块再进行一次冲洗过程；当再次清洗等待结束后，逻辑控制器控制第三继电器吸合使得暖风风机工作，控制第一继电器吸合使得微型气泵工作，控制第六继电器吸合使得微型气泵和便裤内出气孔连接气路上的第三电磁阀工作，使得便裤内形成负压完成烘干过程并进入再次烘干指令等待，当接收到再次烘干指令时，控制功能执行模块再进行一次烘干过程；当再次烘干等待结束后或接收到烘干结束指令时，逻辑控制器控制第八继电器吸合使得第五电磁阀得电控制便裤气垫放气，同时控制第十一继电器吸合，使得排污阀门开启，当排污阀门开启完毕后，控制第九继电器吸合，通过直流调速器控制水泵工作，控制第五继电器吸合，使得微型水泵和污物收纳箱连接水路上的第二电磁阀工作，完成污物收纳箱的清洗；逻辑控制器接收到急停指令时，逻辑控制器控制第八继电器吸合，其余所有继电器断电释放，通过第五电磁阀控制便裤气垫放气，各执行器均停止工作。