[发明专利]一种可自动闭合的机械手

摘要

本发明公开了一种可自动闭合的机械手，属机械手于技术领域。包括固定杆、机械爪和单向门结构；单向门结构包括滑块、弹簧和弹块；上半体固定连接固定杆，折弯的顶部固定连接上半体，折弯的底部固定连接下半体；下半体上开设有若干个等间距排列的长孔将下半体分割为若干个格块，格块上均设置有单向门结构，格块远离折弯的一端上开设有凹槽，弹簧和弹块设置在凹槽内，弹簧设置在弹块的顶部，弹块的顶部卡紧在凹槽内，弹块的底部固定连接滑块。本发明中机械手的结构简单，大规模产出时生产加工工序少，极大地降低了成本；不仅能够代替人力劳动，降低了生产成本，而且在抓取零件的过程中能够防止零件脱落，保证零件能够平稳地进入下一步工序。

主权项

一种可自动闭合的机械手，其特征是，包括固定杆（1）、机械爪（2）、单向门结构（9）；所述机械爪（2）为U型；所述单向门结构（9）包括滑块（4）、弹簧（5）和弹块（6）；机械爪（2）包括上半体、折弯（3）和下半体；所述上半体固定连接所述固定杆（1），所述折弯（3）的顶部固定连接所述上半体，所述折弯的底部固定连接所述下半体；所述下半体上开设有若干个等间距排列的长孔将下半体分割为若干个格块（8），所述格块（8）上均设置有所述单向门结构（9），所述格块（8）远离所述折弯的一端上开设有凹槽（7），所述弹簧（5）和所述弹块（6）设置在所述凹槽（7）内，所述弹簧（5）设置在所述弹块（6）的顶部，所述弹块（6）的顶部卡紧在所述凹槽（7）内，所述弹块（6）的底部固定连接所述滑块（4）。