[发明专利]用于改进的EPS系统稳定性的惯性补偿频率整形有效
| 申请号： | 201610610134.4 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106394654B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | M.K.黑尔斯;T.M.瓦伦吉卡;S.P.沙 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 周春梅;张昱 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了用于改进的EPS系统稳定性的惯性补偿频率整形。用于动力转向系统的控制系统包括马达；与该马达通信的控制模块，该控制模块提供补偿的速度环命令至该马达。该控制模块包括接收车辆速度和速度环命令的稳定性补偿滤波器模块，该稳定性补偿滤波器将二阶滤波器应用在速度环命令上以产生由该马达使用的补偿的速度环命令。 | ||
| 搜索关键词： | 速度环 马达 控制模块 稳定性补偿 滤波器 动力转向系统 二阶滤波器 滤波器模块 惯性补偿 控制系统 整形 通信 应用 改进 | ||
【主权项】：
1.一种用于动力转向系统的控制系统，包括：/n马达；/n与所述马达通信的控制模块，所述控制模块提供补偿速度环命令至所述马达，所述控制模块包括：/n稳定性补偿滤波器模块，所述稳定性补偿滤波器模块接收车辆速度和速度环命令，所述稳定性补偿滤波器模块将二阶滤波器应用在所述速度环命令上以产生由所述马达使用的所述补偿速度环命令，/n其中，所述稳定性补偿滤波器模块包括混合模块，所述混合模块从查阅表中产生车辆速度混合值，所述车辆速度混合值从常数中被减去以产生减少的混合值，/n其中，所述补偿速度环命令至少部分地基于所述减少的混合值和所述速度环命令的乘积。/n
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