[发明专利]一种具有拾取芯片的机械拾取装置

摘要

本发明提供一种具有拾取芯片的机械拾取装置，包括控制器、拾取芯片、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置，所述机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指，所述拾取芯片设置在需要下料的位置，所述控制器控制机械手到达拾取芯片位置进行下料。本发明提供的机械拾取装置，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生。

主权项

一种具有拾取芯片的机械拾取装置，其特征在于，包括控制器、物料仓、拾取芯片、机械手 X 轴、 机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架、治具转换装置，所述机械手 X 轴 、机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓 ，机械手一端设有控制器，机械手 X 轴上设有电控箱，机械手 Z 轴的下端设有治具转换装置，机械手 Y 轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指，且一号气动下料手指和二号气动下料手指均具有多个运动副，所述拾取芯片设置在需要下料的位置，所述控制器控制机械手到达拾取芯片位置进行下料。