[发明专利]一种机械手在审
申请号: | 201610610698.8 | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN106113078A | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | 石勇强;刘云鹏 | 申请(专利权)人: | 新昌县蓝翔机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/12 | 分类号: | B25J15/12 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 312500 浙江省绍兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种机械手,包括一对相匹配的左机械手和右机械手,左机械手、右机械手的一端均设有用于固定的螺孔,左机械手、右机械手的内侧面设有相对应的凹弧槽,该凹弧槽的表面设有合金层。本发明通过一对相匹配的机械手合拢分开来夹取物件,操作简单,固定牢固,其结构上的凹弧槽内与转轴接触的表面设有合金层,不容易磨损,增加了使用寿命,制造容易,成本低,有利于广泛使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,包括一对相匹配的左机械手(1)和右机械手(2),其特征在于所述左机械手(1)、右机械手(2)的一端均设有用于固定的螺孔(3),左机械手(1)、右机械手(2)的内侧面设有相对应的凹弧槽(4),该凹弧槽(4) 的表面设有合金层(5)。
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