[发明专利]一种用于无人机的自平衡运输装置

摘要

本发明公开了一种用于无人机的自平衡运输装置，包括底座和运输体，所述底座位于运输体的一侧，所述底座的上方两侧对称设有挡板，所述底座的上方中部设有传动槽，所述传动槽内转动连接有若干滚轴，所述运输体上设有滑动槽，所述滑动槽靠近底座的一侧设有第二抵压块，所述滑动槽内设有载物板，所述载物板上设有放置槽，所述放置槽内设有陀螺仪传感器，所述载物板的下方设有支撑块，所述支撑块远离载物板的一侧设有限位环，所述限位环上穿插有转轴。本发明操作简单，可以在整个运输的过程中，保证了货物装载和卸货的稳定，并且在卸货的过程也可以通过抵压块的配合，实现快速卸货的效果，给使用者运输货物提供一种高效的运输装置。

主权项

1.一种用于无人机的自平衡运输装置，包括底座（1）和运输体（4），所述底座（1）位于运输体（4）的一侧，其特征在于，所述底座（1）的上方两侧对称设有挡板（3），所述底座（1）的上方中部设有传动槽，所述传动槽内转动连接有若干滚轴（2），所述运输体（4）上设有滑动槽，所述滑动槽靠近底座（1）的一侧设有第二抵压块（17），所述滑动槽内设有载物板（5），所述载物板（5）上设有放置槽，所述放置槽内设有陀螺仪传感器（10），所述载物板（5）的下方设有支撑块（12），所述支撑块（12）远离载物板（5）的一侧设有限位环（13），所述限位环（13）上穿插有转轴，所述转轴的两端设有滚轮（11），所述载物板（5）的一侧设有与第二抵压块（17）相对应的第一抵压块（6），所述载物板（5）的下方靠近第一抵压块（6）的端部设有抵压杆（16），所述抵压杆（16）远离载物板（5）的一端设有支撑杆（15），所述支撑杆（15）靠近抵压杆（16）的一侧设有凹槽，所述凹槽的底部设有弹簧（14），所述弹簧（14）远离凹槽底部的一端与抵压杆（16）连接，所述支撑杆（15）远离抵压杆（16）的一端设有支架（7），所述支架（7）的一侧设有舵机，所述舵机的驱动端设有主动轮（8），所述支架（7）的另一侧设有导向轮（9），所述导向轮（9）与主动轮（8）之间为啮合连接。