[发明专利]一种玻璃搬运机器人

摘要

本发明公开一种玻璃搬运机器人，包括底盘、液压缸支座、液压缸、压杆、第一步进电机、杆架、控制系统、六个第一轮子、六个第二轮子、六个第二步进电机、六个第一小齿轮、六个第一大齿轮、六个电机支座、六个支杆、六个轴、六个探测器、六个舵机支架、六个第一舵机、六个第二小齿轮、六个第二大齿轮、第三步进电机、第三小齿轮、旋转支座、第三大齿轮、吸盘支座、四个吸盘支架、吸盘、距离探测器、真空泵、半齿轮、电机齿轮、伺服电机，其特征在于：所述的液压缸安装在液压缸支座上面；所述的压杆安装在液压缸里面；针对上述问题，本发明提供一种玻璃搬运的机器，其通过六个组合轮子可以向任意方向行走，通过吸盘可以吸起玻璃。

主权项

1.一种玻 璃搬运机器人，包括底盘（1）、液压缸支座（2）、液压缸（3）、压杆（4）、第一步进电机（5）、杆架（6）、控制系统（7）、电机轴（8）、六个第一轮子（101）、六个第二轮子（102）、六个第二步进电机（103）、六个第一小齿轮（104）、六个第一大齿轮（105）、六个电机支座（106）、六个支杆（107）、六个轴（108）、六个探测器（201）、六个舵机支架（202）、六个第一舵机（203）、六个第二小齿轮（204）、六个第二大齿轮（205）、第三步进电机（206）、第三小齿轮（207）、旋转支座（208）、第三大齿轮（209）、吸盘支座（301）、四个吸盘支架（302）、吸盘（303）、距离探测器（304）、真空泵（305）、半齿轮（306）、电机齿轮（307）、伺服电机（308），其特征在于：所述的旋转支座（208）固定安装在底盘（1）上面；所述的液压缸（3）后端固定安装在液压缸支座（2）上面；所述的压杆（4）滑动安装在液压缸（3）里面；所述的杆架（6）和压杆（4）连接；述的第一步进电机的外壳固定安装在杆架（6）上，同时其电机轴固定安装在液压缸（3）的顶杆前端；所述的控制系统（7）安装固定在底盘（1）上；所述的第一轮子（101）和第二轮子（102）固定安装在轴（108）的两侧；所述的第一大齿轮（105）固定安装在轴（108）上；所述的第二步进电机（103）固定安装在电机支座（106）上；所述的第一小齿轮（104）固定安装在第二步进电机的电机轴上；所述的第一小齿轮（104）和第一大齿轮（105）相互啮合；所述的支杆竖直放置，其下端固定安装在电机支座上，上端转动安装在底盘上；所述的六个探测器（201）安装固定在底盘（1）六个边上；所述的舵机支架（202）安装固定在底盘（1）上；所述的第一舵机（203）竖直向上，其舵机轴固定安装在舵机支架（202）上；所述的第二小齿轮（204）安装在第一舵机（203）的舵机轴上；所述的第二大齿轮（205）固定安装在支杆（107）上；所述的第二大齿轮（205）和第二小齿轮（204）相互啮合；所述的第三步进电机（206）安装在底盘（1）上；所述的第三小齿轮（207）安装在第三步进电机（206）上；所述的第三大齿轮（209）安装固定在液压缸支座（2）上；所述的吸盘支座（301）安装在杆架（6）上；所述的距离探测器（304）安装固定在吸盘支座（301）下面；所述的吸盘（303）通过吸盘支架（302）安装在吸盘支座（301）上；所述的真空泵（305）安装在吸盘支座（301）上；所述的半齿轮（306）安装在吸盘支座（301）上；所述的伺服电机（308）安装在杆架（6）的凹槽里；所述的电机齿轮（307）安装在伺服电机（308）上。