[发明专利]一种防汽车浸水机器人

摘要

本发明提供一种防汽车浸水机器人，包括车体、升降架、电控装置、摄像头、锂电池组、2根导柱、2个电缸，四个驱动单元，其特征在于：所述的车体为长方形结构，在车体的前端有一个矩形开口，在车体的左右两侧各安装有2个销轴，在车体底部的四个角上各安装有一个圆柱形垫块；本发明利用四个机器人将汽车的四个轮胎托从积水中托起来，可以使汽车的发动机位置升高，以免被水浸泡。

主权项

1.一种防汽车浸水机器人，包括车体（1）、升降架（2）、电控装置（3）、摄像头（4）、锂电池组（5）、2根导柱（6）、2个电缸（7），四个驱动单元（8），其特征在于：所述的车体（1）为长方形结构，在车体（1）的前端有一个矩形开口，在车体（1）的左右两侧各安装有2个销轴（101），在车体（1）底部的四个角上各安装有一个圆柱形垫块（102）；所述的驱动单元（8）包括舵机（801）、曲柄（802）、连杆（803）、车轮架（804）、2个驱动轮（805）、从动齿轮（806）、主动齿轮（807）、步进电机（808），所述的车轮架（804）通过中间的孔转动安装在销轴（101）上，所述的两个驱动轮（805）转动安装在车轮架（804）下部的车轴上，所述的从动齿轮（806）固定在内侧的驱动轮（805）上，所述的步进电机（808）固定在车轮架（804）上方，所述的主动齿轮（807）固定在步进电机（808）的电机轴上并且与从动齿轮（806）相啮合，所述的舵机（801）固定在车体（1）上，所述的曲柄（802）一端固定在舵机（801）的输出轴上，另一端与连杆（803）的一端相连，连杆（803）的另一端与车轮架（804）的上端部铰接连接，通过舵机（801）可以控制车轮架（804）的上下摆动；所述的升降架（2）包括框架（201）、2个侧板（202）、2个套筒（203），所述的框架（201）是一个前端有矩形开口的平板，所述的2个侧板（202）对称安装在框架（201）两侧，所述的2个套筒（203）分别安装在2个侧板（202）上；所述的2根导柱（6）竖直安装在车体（1）上方，所述的升降架（2）通过2个套筒（203）滑动安装在2根导柱（6）上，所述的2个电缸（7）竖直向下安装在升降架（2）两侧的侧板（202）上，电缸（7）的伸缩杆端部固定在车体（1）上，升降架（2）在两个电缸（7）的驱动下可以升降。