[发明专利]一种秧苗移植机器人

摘要

本发明提供一种秧苗移植机器人，包括机架、卧式轴承座、传送带、第一步进电机等，其特征在于：所述的机架由若干根横梁和纵梁拼接而成，任意两根梁直接均采用角码固定；所述的两对卧式轴承座，分别对称安放在机架前端左右两侧的横梁处；所述的两副辊子的辊轴两端分别转动安装在两对卧式轴承座上；所述的传送带安装在两副辊子外侧；本发明具有以下优点：本发明使用XYZ三轴机构，稳定、准确、高效；抓取机构部分使用齿轮齿条机构，反应迅速，运动精确，能够稳定快速的完成秧苗移植操作，极大地节省了人力。

主权项

一种秧苗移植机器人，包括机架（1）、两对卧式轴承座（2）、一条传送带（3）、第一步进电机（4）、第一电机安装座（5）、第一同步带（6）、若干个角码（7）、抓取机构（8）、两对立式光轴座（9）、横向运动机构（10）、安放架（11）、两根纵向导向轴（12）、传送电机（13）、两副辊子（14）、第一轴座（15）、第一短轴（16）、两个第一同步带轮（17），其特征在于：所述的机架（1）由若干根横梁和纵梁拼接而成，任意两根梁直接均采用角码（7）固定；所述的两对卧式轴承座（2）相对摆放，分别对称安放在机架（1）前端左右两侧的横梁处；所述的两副辊子（14）的辊轴（1401）两端分别转动安装在两对卧式轴承座（2）上；所述的传送带（3）安装在两副辊子（14）外侧；所述的传送电机（13）本体固定安装在机架（1）前侧，电机轴固定安装在辊子（14）的辊轴（1401）上；所述的两对立式光轴座（9）分别安装在机架（1）靠右的四根长纵梁上部；所述的两根纵向导向轴（12）对称安装在左右两侧的立式光轴座（9）上；所述的横向运动机构（10）通过纵向运动滑块（901）滑动安装在纵向导向轴（12）上；所述的抓取机构（8）通过其安装平台（801）滑动安装在横向运动机构（10）的横向导向轴（910）上；所述的第一电机安装座（5）突起一侧向右放置，固定安装在中间位置的纵梁上；所述的第一步进电机（4）朝右放置并固定安装在第一电机座上；所述的第一轴座（15）固定安装在机架（1）后侧的中间纵梁上部，其远离安装端一侧开有一圆孔，安装时保证圆孔周线与第一步进电机（4）的电机轴轴线在同一高度上；所述的第一短轴（16）转动安装在第一轴座（15）的圆孔处；所述的两个第一同步带轮（17）固定安装分别固定安装在第一步进电机（4）的电机轴和第一短轴（16）上；所述的第一同步带（6）安装在两个第一同步带轮（17）的外侧；所述的安放架（11）固定安装在机架（1）中间靠后位置的两根横梁中间。