[发明专利]一种能自动抓取的油缸缸筒变形度检测生产线

摘要

本申请公开了一种能自动抓取的油缸缸筒变形度检测生产线，包括输送轨道、升降柱、同轴度测量装置、抓取装置和不合格品堆放区；同轴度测量装置包括两个弧形块、至少两个位移传感器和与位移传感器相连接的PLC；抓取装置设置在检测位下游的弧形凹槽一侧，抓取装置包括机械臂和电磁铁块；机械臂能够左右旋转并能上下升降，电磁铁块固定设置在机械臂的底部，电磁铁块底部沿长度方向设置有弧形吸附槽；不合格品堆放区设置在机械臂的一侧。本申请在检测过程中，位移传感器不与油缸缸筒直接接触，位移传感器使用寿命长，且不会对油缸缸筒表面产生划痕，检测准确度高、检出率高、检测方便、能自动读数。

主权项

一种能自动抓取的油缸缸筒变形度检测生产线，其特征在于：包括输送轨道、升降柱、同轴度测量装置、抓取装置和不合格品堆放区；输送轨道沿传输方向设置有若干个相互平行且均能放置油缸缸筒的弧形凹槽，其中一个弧形凹槽为检测位；升降柱设置在检测位的一侧，升降柱的高度能够升降；升降柱的顶端设置有一根与弧形凹槽相平行的水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有一根横杆，横杆与水平滑轨相垂直设置；横杆上设置有同轴度测量装置，同轴度测量装置包括两个弧形块、至少两个位移传感器和与位移传感器相连接的PLC；位于水平滑轨两侧的横杆上各滑动连接一个所述弧形块，两个弧形块的开口相向设置；每个弧形块上均至少设置有一个位移传感器；抓取装置设置在检测位下游的弧形凹槽一侧，抓取装置包括机械臂和电磁铁块；机械臂能够左右旋转并能上下升降，电磁铁块固定设置在机械臂的底部，电磁铁块底部沿长度方向设置有弧形吸附槽；不合格品堆放区设置在机械臂的一侧。