[发明专利]基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站

摘要

本发明公开了一种基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站，包括焊接房，其特征在于：还包括机器人、焊接机架、水平旋转变位机和控制盒，所述控制盒与机器人连接，所述机器人的前部设置有焊缝跟踪器和焊枪，所述焊枪连接焊接电源，所述焊接机架上设置有第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置，汽车中冷器的汽车中冷器左气室固定在第一定位夹紧装置，汽车中冷器的汽车中冷器右气室固定在第二定位夹紧装置，所述焊接机架连接在水平旋转变位机上。它是基于机器人的汽车中冷器焊接站，实现了机器人对汽车中冷器焊接加工的自动化控制，取代了传统的人工焊接。

主权项

1.一种基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站，包括焊接房(1)，其特征在于：还包括机器人(2)、焊接机架(8)、水平旋转变位机(6)和控制盒(7)，所述控制盒(7)与机器人(2)连接，所述机器人(2)的前部设置有焊缝跟踪器(3)和焊枪(4)，所述焊枪(4)连接焊接电源(14)，所述焊接机架(8)上设置有第一定位夹紧装置(9)和第二定位夹紧装置(10)，汽车中冷器(11)的汽车中冷器左气室(11.2)固定在第一定位夹紧装置(9)，汽车中冷器(11)的汽车中冷器右气室(11.3)固定在第二定位夹紧装置(10)，所述焊接机架(8)连接在水平旋转变位机(6)上；所述焊接机架(8)上设置有定位板(8.1)，定位板(8.1)上设置有支撑座(8.6)，汽车中冷器(11)的汽车中冷器芯体(11.1)放置在支撑座(8.6)上；所述第一定位夹紧装置(9)包括用于夹紧汽车中冷器左气室(11.2)上部的第一快速夹具(9.1)、用于夹紧汽车中冷器左气室(11.2)中部管口的第二快速夹具(9.2)和用于夹紧汽车中冷器左气室(11.2)下部的第三快速夹具(9.3)，所述第二定位夹紧装置(10)包括用于夹紧汽车中冷器右气室(11.3)上部的第四快速夹具(10.1)、用于夹紧汽车中冷器右气室(11.3)中部管口的第五快速夹具(10.2)、用于夹紧汽车中冷器右气室(11.3)下部的第六快速夹具(10.3)，所述第二快速夹具(9.2)和第五快速夹具(10.2)分别通过第一管口卡箍(9.2.1)和第二管口卡箍(10.2.1)固定汽车中冷器左气室(11.2)中部管口和汽车中冷器右气室(11.3)中部管口；所述第一定位夹紧装置(9)和第二定位夹紧装置(10)连接在连接板(8.4)上，所述连接板(8.4)的两端通过轴承座(8.3)可移动地连接在焊接机架(8)的横梁(8.2)上，所述连接板(8.4)的两端设置有定位装置并能够与焊接机架(8)上的多个间隔设置的定位孔定位固定；所述第一定位夹紧装置(9)和第二定位夹紧装置(10)通过基板(8.7)连接在连接板(8.4)上，所述基板(8.7)和连接板(8.4)之间对称设置有两个直线导轨(8.8)，所述连接板(8.4)上固定有推拉式快速夹具(8.5)，所述推拉式快速夹具(8.5)的拉杆(8.5.1)与基板(8.7)连接。