[发明专利]一种基于图像处理的罐盖缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的罐盖缺陷检测方法，包括：S1采用人机交互方式获取标准图像的外圆轮廓半径和注胶区宽度；S2对待检测罐盖图像进行边缘检测确定边缘图；S3对边缘图进行边缘跟踪获得边缘点，对边缘点进行边缘拟合，得拟合圆心位置和拟合半径；结合标准图像的注胶区宽度和拟合圆心位置、拟合半径，确定注胶区；S4罐盖缺陷的检测识别。本发明具有检测用时少、效率高、实时检测性好等特点，并在实际生产线上取得了良好的检测效果。

主权项

1.一种基于图像处理的罐盖缺陷检测方法，其特征是，包括：S1采用人机交互方式获取标准图像的外圆轮廓半径和注胶区宽度，所述的标准图像即与待检测罐盖同型号的标准无缺陷罐盖的图像；S2对待检测罐盖图像进行边缘检测确定边缘图；S3对边缘图进行边缘跟踪获得边缘点，对边缘点进行边缘拟合，得拟合圆心位置point和拟合半径radius；结合标准图像的注胶区宽度和point、radius，确定注胶区；S4叠盖缺陷的检测识别，具体为：在外圆轮廓的边缘点中选取上下左右间隔90度的四个边缘点作为基准判断点，其中，上下两个边缘点的连线和左右两个边缘点的连线均过拟合圆心，且上下两个边缘点的连线和左右两个边缘点的连线相互垂直；分别计算四个基准判断点到拟合圆心的距离，将四个距离的最大值和最小值分别记为MaxN、MinN，令diff1＝MaxN‑MinN；分别统计四个基准判断点邻域范围内边缘点数，将四个边缘点数的最大值和最小值分别记为MaxM、MinM，令diff2＝MaxM‑MinM；分别判断diff1、diff2与距离阈值nOverLapTh1、数量阈值nOverLapTh2的大小关系，若diff1＞nOverLapTh1且diff2＞nOverLapTh2，则存在叠盖缺陷；否则，不存在叠盖缺陷，nOverLapTh1和nOverLapTh2为经验值，根据多次试验调整获得。