[发明专利]一种伺服直驱泵控液压系统小波神经网络控制方法在审
| 申请号： | 201610613307.8 | 申请日： | 2016-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN106019947A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 韩贺永;乔永杰;和东平;王雷 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服直驱泵控液压系统小波神经网络控制方法，属于液压控制技术领域。该液压控制系统具体包括：小波神经网络控制部分，伺服调速部分，液压部分。网络控制部分接受传感器反馈回来的信号，对信号进行分析处理后进行自适应智能控制，从而达到精确控制。在传统的液压伺服控制系统中,由于液压固有频率、液压刚度以及外界干扰力等使液压系统成为参数时变、强非线性等特点，导致很难对建立精确的数学模型，进而影响控制系统的精确度和安全性。本发明通过设计小波神经网络来控制伺服直驱泵控液压系统可以达到较高的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 直驱泵控 液压 系统 神经网络 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种伺服直驱泵控液压系统小波神经网络控制方法，其特征在于：包括以下步骤：首先，对伺服直驱泵控液压系统进行数据采集，包括输入和输出相关参数，并对数据进行归一化处理；其次设计网络结构参数，根据一定数学模型确定输入层与输出层的维数，并确定出隐含层的维数和小波基函数；然后初始化网络参数，设定误差精度，接着对样本进行训练，根据所设定精度进行自适应的调整权值，直到满足需求的控制精度。
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