[发明专利]一种无人机自稳停靠智能平台

摘要

本发明涉一种无人机自稳停靠智能平台,包括基板，所述基板的上端面对称设置有四个并联支撑机构和四个减震支链，且相邻两个减震支链之间均有一个并联支撑机构，并联支撑机构以并联机构为主体；所述四个并联支撑机构与四个减震支链的上端面安装有操作台，操作台的上端面对称设置有四个锁紧支链，锁紧支链可以自动锁紧停靠好的无人机功能，具有良好的锁紧性能；所述并联支撑机构包括安装在基板上端面的定平台，定平台上端面对称安装有四个并联支链，四个并联支链的上端面安装有动平台。本发明可以实现自动接受无人机的智能停靠功能，且具有无需人为操作、减震性能好和锁紧性能好等优点。

主权项

1.一种无人机自稳停靠智能平台,其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的上端面对称设置有四个并联支撑机构(2)和四个减震支链(3)，且相邻两个减震支链(3)之间均有一个并联支撑机构(2)；所述四个并联支撑机构(2)与四个减震支链(3)的上端面安装有操作台(4)，操作台(4)的上端面对称设置有四个锁紧支链(5)；所述并联支撑机构(2)包括安装在基板(1)上端面的定平台(21)，定平台(21)上端面对称安装有四个并联支链(22)，四个并联支链(22)的上端面安装有动平台(23)，动平台(23)安装在操作台(4)的下端面，并联支链(22)包括焊接在定平台(21)上端面的下固定轴(221)，下固定轴(221)上通过螺纹连接有下球铰链(222)，下球铰链(222)上端通过螺纹连接有下连接筒(223)，下连接筒(223)上端通过螺纹连接有液压缸(224)，液压缸(224)上端通过螺纹连接有上连接筒(225)，上连接筒(225)上端通过螺纹连接有上球铰链(226)，上球铰链(226)上端通过螺纹连接有上固定轴(227)，上固定轴(227)焊接在动平台的下端面；所述锁紧支链(5)包括焊接在操作台(4)上的两个吊耳(51)，两个吊耳(51)之间通过轴承连接有丝杠(52)，丝杠(52)靠近操作台(4)外壁的一端通过联轴器连接有锁紧电机(53)，锁紧电机(53)安装在电机固定架(54)上；所述电机固定架(54)安装在操作台(4)上；所述丝杠(52)的中部通过螺纹连接有滑块(55)，滑块(55)的两端各设置有一根限位杆(56)，每根限位杆(56)的下端均安装在一个直线滑轨(57)上，两个直线滑轨(57)下端通过螺栓对称安装在操作台(4)上；所述滑块(55)的上端面焊接有固定板(58)，固定板(58)的侧壁上均匀设置有三根锁紧支柱(59)，三根锁紧支柱(59)的末端焊接有弧形锁紧片(510)。