[发明专利]一种空气净化智能吸收机器人专用防撞机架

摘要

本发明涉一种空气净化智能吸收机器人专用防撞机架,包括底板，所述底板的上端面两侧对称设置有两个传动槽，两个传动槽的边缘处对称安装有两个行走驱动装置，行走驱动装置可以实现自动行走的功能；所述行走驱动装置包括通过电机座安装在底板上的行走驱动电机，行走驱动电机的输出端上固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮通过键安装在旋转轴上，旋转轴的两端通过轴承分别安装在两个安装耳上，两个安装耳对称焊接在底板的下端面上。本发明可以实现连续碰撞而表面不受损的功能，具有良好的防撞效果，且具有结构简单、减震性能良好等优点。

主权项

一种空气净化智能吸收机器人专用防撞机架,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上端面两侧对称设置有两个传动槽，两个传动槽的边缘处对称安装有两个行走驱动装置(2)；所述行走驱动装置(2)包括通过电机座安装在底板(1)上的行走驱动电机(21)，行走驱动电机(21)的输出端上固定连接有主动齿轮(22)，主动齿轮(22)与从动齿轮(23)相啮合，从动齿轮(23)通过键安装在旋转轴(24)上，旋转轴(24)的两端通过轴承分别安装在两个安装耳(25)上，两个安装耳(25)对称焊接在底板(1)的下端面上，且旋转轴(24)的两端对称安装有两个全向轮(26)；所述底板(1)的外侧壁上设置有固定层(3)，固定层(3)的外壁上均匀设置有定位轴(4)，每个定位轴(4)上均套设有减震弹簧(5)，且减震弹簧(5)的外端与防撞层(6)相连；所述防撞层(6)的上下两端与底板(1)之间安装有八个锁紧支链(7)；所述锁紧支链(7)包括焊接在底板(1)上的弯型柱(71)和安装在防撞层(6)端面上的两个限位钩环(72)，两个限位钩环(72)与弯型柱(71)之间活动连接有一圈弹力绳(73)。