[发明专利]自动撞竹机

摘要

本发明公开了一种自动撞竹机，包括机架、堆叠平台、用于竹杆移动的移动装置、测径装置、破竹装置、推压装置和控制中心；破竹装置包括若干剖切不同内径竹杆的破竹刀具和移动各个破竹刀具至对应位置的第一驱动器，破竹装置的位置与推压装置的位置相对应，第一驱动器与控制中心连接；测径装置包括内径检测组件、检测感应组件和用于竹杆放置并对准内径检测组件的测径载台，测径装置与控制中心连接；推压装置包括可朝向破竹装置往复移动的推压头，推压装置与控制中心连接。机架上的测径装置可以将竹杆的内径进行测量，自动选择不同尺寸的破竹刀具，实现自动筛选，自动化程度高，破竹效率高。

主权项

1.一种自动撞竹机，其特征在于：包括机架 、堆叠平台（1）、用于竹杆移动的移动装置、测径装置（2）、破竹装置（5）、推压装置和控制中心；所述破竹装置（5）包括若干剖切不同内径竹杆的破竹刀具（50）和移动各个破竹刀具（50）至对应位置的第一驱动器，破竹装置（5）的位置与推压装置的位置相对应，第一驱动器与控制中心连接；所述测径装置（2）包括内径检测组件、检测感应组件（22）和用于竹杆放置并对准内径检测组件的测径载台（3），测径装置（2）与控制中心连接；所述推压装置包括可朝向破竹装置（5）往复移动的推压头（4），推压装置与控制中心连接；所述移动装置包括将竹杆夹紧并固定于破竹刀具（50）与推压头（4）之间的夹持机构，所述夹持机构包括第二驱动器和两组夹板组，所述夹板组分别位于破竹刀具（50）至推压头（4）连线的上下两端，每组夹板组包括至少两个夹板（7），夹板（7）与机架铰接；所述机架还设有夹持滑架（71），夹板（7）与夹持滑架（71）铰接，夹持滑架（71）与机架滑动连接，所述机架还设有用于控制夹持滑架（71）滑动的第三驱动器；所述移动装置包括提升机构（6），所述堆叠平台（1）位于机架的底部，提升机构（6）连接堆叠平台（1）和测径载台（3）；所述测径载台（3）位于堆叠平台（1）上方；所述堆叠平台（1）包括向提升机构（6）移动的传送带（10）；所述破竹装置（5）转动连接于机架，破竹装置（5）内的破竹刀具（50）呈环形排列，破竹刀具（50）的中心均位于同一圆周内，第一驱动器转动破竹装置（5）。