[发明专利]一种自动埋土机器人

摘要

本发明涉一种自动埋土机器人,包括手扶拖拉机、固定板、前安装板、安装板、两个振动埋土装置和减震支撑装置，手扶拖拉机通过螺栓安装在固定板上；安装板中部通过螺栓安装在固定板的后端下侧，且安装板的左右两侧对称安装有两个振动埋土装置；减震支撑装置安装在安装板的下端面中部，减震支撑装置可以起到支撑手扶拖拉机的作用，当本发明在工作时，手扶拖拉机在减震支撑装置的支撑下操作工人无需费力扶持，只需要掌握手扶拖拉机的工作方向即可，操作简便，大大减小了劳动强度。本发明可以实现自动埋土的功能，且具有操作简便、劳动强度小、工作效果高和机械化程度高等优点，提供了一种机械化自动埋土的途径。

主权项

1.一种自动埋土机器人,包括手扶拖拉机(1)、固定板(2)、安装板(3)、两个振动埋土装置(4)和减震支撑装置(5)，其特征在于：所述手扶拖拉机(1)通过螺栓安装在固定板(2)上；所述安装板(3)中部通过螺栓安装在固定板(2)的后端下侧，且安装板(3)的左右两侧对称安装有两个振动埋土装置(4)；所述减震支撑装置(5)安装在安装板(3)的下端面中部；所述振动埋土装置(4)包括四根伸缩杆(41)，所述四根伸缩杆(41)的底端安装在安装板(3)上，四根伸缩杆(41)的顶端安装有集土箱(42)，且每个伸缩杆(41)的顶端均套设有限位弹簧(43)；所述集土箱(42)底部设置有四处圆形下土孔(42a)；所述安装板(3)上均匀安装有四根下土管(44)，四根下土管(44)的上端分别设置有四个锥形下土槽(44a)，且四个锥形下土槽(44a)分别位于四处圆形下土孔(42a)的正下方；所述安装板(3)上对称安装有四个振动支链(45)；所述减震支撑装置(5)包括对称安装在固定板(2)下端面后侧的两个避震器(51)，两个避震器(51)的下端安装在减震板(52)上；所述减震板(52)下端面对称焊接有两个安装基台(53)，两个安装基台(53)的下端面各安装有一个万向轮(54)。