[发明专利]一种无刷直流电机制动电路及无刷直流电机

摘要

本发明属于电子制动电路技术领域，尤其涉及一种无刷直流电机制动电路及无刷直流电机。在本发明实施例中，无刷直流电机制动电路包括无刷直流电机的三相绕组、电机驱动器、开关、制动电阻R1和制动控制单元，电机驱动器和制动控制单元完全分离，当电机制动时，电流不会流经电机驱动器，因此不会造成对电机驱动器的损毁以及电机永磁体退磁的问题。

主权项

1.一种无刷直流电机制动电路，包括无刷直流电机的三相绕组，其特征在于，所述无刷直流电机制动电路还包括：分别与所述无刷直流电机的三相绕组连接的电机驱动器；分别连接在所述电机驱动器与所述无刷直流电机的三相绕组之间的3个开关；3个制动电阻R1，所述3个制动电阻R1的第一端分别接所述3个开关，所述3个制动电阻R1的第二端共同连接；分别与所述3个开关连接的制动控制单元；所述3个开关分别采用3个继电器RY1，每个所述继电器RY1的开关动端分别接所述无刷直流电机的三相绕组，每个所述继电器RY1的开关第一定端分别接所述3个制动电阻R1的第一端，每个所述继电器RY1的开关第二定端分别接所述电机驱动器；所述制动控制单元包括：3个制动控制支路、光耦U1、光耦U2、MOS管Q7、MOS管Q8，所述每个制动控制支路包括三极管Q1、三极管Q4、电阻R4、电阻R5、电阻R6和二极管D1；所述光耦U1和光耦U2的发光二极管的阳极和阴极分别接制动信号端，所述光耦U1的三极管的集电极分别通过所述电阻R6接所述每个制动控制支路的三极管Q4的基极，所述光耦U1的三极管的集电极还分别接所述MOS管Q7和MOS管Q8的栅极，所述光耦U1的三极管的发射极接所述光耦U2的三极管的集电极，所述光耦U2的三极管的发射极接地，所述MOS管Q7和MOS管Q8的源极接地，所述MOS管Q7和MOS管Q8的漏极共同通过所述电阻R5接所述每个制动控制支路的三极管Q1的基极，所述三极管Q4的发射极接电源，所述三极管Q4的集电极通过所述电阻R4接所述二极管D1的阴极，所述二极管D1的阳极接所述三极管Q1的集电极，所述三极管Q1的发射极接地，所述二极管D1的阳极和阴极分别接所述3个继电器RY1的线圈两端。