[发明专利]机电一体化的双臂机器人安装座在审
| 申请号： | 201610613546.3 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106041896A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;黄志;陈飞龙 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528100 广东省佛山市三水中心科技工业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机电一体化的双臂机器人安装座，包括基座、设置在基座顶部的机箱和用于安装机器人双臂的侧座；机箱设置有容纳空间，容纳空间内设置有控制器和用于驱动双臂机器人各驱动装置工作的总驱动机构，总驱动机构与控制器信号连接；两个侧座分别设置在基座的两侧，每个侧座的一端与基座可转动连接，另一端用于安装机器人的手臂。该安装座为机电一体化结构，可解决现有机器人信号线外漏导致影响双臂机器人的运动范围和空间的问题，从而可增大双臂机器人的运动范围和提高机器人工作的便利性。本发明安装座可使得机器人的双臂之间共同工作区域范围最优化，从而不仅可避免双臂相互阻碍实现双臂协同工作，而且可增大双臂的工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机电 一体化 双臂 机器人 安装 | ||
【主权项】：
一种机电一体化的双臂机器人安装座，用于安装机器人手臂；其特征在于：包括基座、设置在基座顶部的机箱和用于安装机器人双臂的侧座；所述机箱设置有容纳空间，容纳空间内设置有控制器和用于驱动双臂机器人各驱动装置工作的总驱动机构，总驱动机构与控制器信号连接；两个所述侧座分别设置在基座的两侧，每个侧座的一端与基座可转动连接，另一端用于安装机器人的手臂。
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