[发明专利]一种箱式执行器

摘要

一种箱式执行器，包括箱体，还包括执行组件和控制组件；所述的执行组件和控制组件均位于所述的箱体内部，所述的执行组件与控制组件固定连接。所述的执行组件包括运动执行组件和数据反馈组件；所述的运动执行组件位于所述的数据反馈组件上方，与所述的数据反馈组件固定连接。本发明提供的本发明提供的一种箱式执行器使得执行器通过气缸执行运动，在没有电流的情况下执行工作，保证现场不会产生电火花等危险，锁定阀可以在突发情况下锁定气缸压力，保证执行器的运动执行组件保持在最后一刻的运动位置，防止出现二次事故的发生。

主权项

1.一种箱式执行器，包括箱体，其特征在于：还包括执行组件和控制组件；所述的执行组件和控制组件均位于所述的箱体内部，所述的执行组件与控制组件固定连接；所述的执行组件包括运动执行组件和数据反馈组件；所述的运动执行组件位于所述的数据反馈组件上方，与所述的数据反馈组件固定连接；所述的运动执行组件包括手轮机构、左支架、右支架、拐臂、第一连接件、第一销轴、主轴、带座轴承、气缸、第一限位套和第二限位套；所述的气缸位于所述的控制组件后方，与所述的手轮机构固定连接；所述的手轮机构位于所述的箱式执行器的最上端，与所述的气缸固定连接；所述的左支架位于所述的手轮机构左侧，与所述的箱体固定连接，同时与所述的手轮机构固定连接；所述的右支架位于所述的手轮机构右侧，与所述的箱体固定连接；所述的主轴贯穿所述的手轮机构、左支架和右支架，与所述的手轮机构、左支架和右支架固定连接；所述的第一连接件位于所述的主轴外圆，与所述的主轴固定连接；所述的带座轴承位于所述的主轴左端，与所述的主轴固定连接，同时与所述的右支架固定连接；所述的第一限位套位于所述的第一连接件与箱体之间；所述的第二限位套位于所述的手轮机构与第一连接件之间；所述的拐臂位于所述的主轴最左端，与所述的主轴固定连接；所述的控制组件包括安装面板、接线端子、定位器、过滤减压阀、限位开关、球阀、气动管路和锁定阀；所述的安装面板位于所述的左支架和右支架之间，与所述的左支架和右支架固定连接；所述的接线端子位于所述的安装面板的左上方，与所述的安装面板固定连接；所述的定位器位于所述的安装面板上方位置，与所述的安装面板固定连接；所述的限位开关位于所述的定位器下方，同时位于所述的安装面板的中间位置，与所述的安装面板固定连接；所述的过滤减压阀位于所述的限位开关左侧，通过所述的气动管路与所述的限位开关连接，同时与所述的安装面板固定连接；所述的锁定阀位于所述的限位开关右侧，通过所述的气动管路与所述的限位开关连接，同时与所述的安装面板固定连接；所述的气动管路与所述的气缸相连，同时连接所述的限位开关、过滤减压阀和锁定阀；所述的球阀位于所述的气动管路上方，与所述的气动管路固定连接；所述的数据反馈组件包括第一销轴、关节轴承、丝杆、第二销轴、第二连接件、第三连接件、第三销轴、第四连接件、第一轴座和第二轴座；所述的第一销轴贯穿所述的第一连接件，与所述的第一连接件固定连接；所述的关节轴承位于所述的第一销轴上，与所述的第一销轴固定连接；所述的丝杆位于所述的关节轴承下方，与所述的关节轴承固定连接；所述的第二销轴位于所述的丝杆下端，与所述的丝杆固定连接；所述的第二连接件位于所述的第二销轴上，与所述的第二销轴固定连接；所述的第一轴座位于所述的第二连接件右侧，与所述的第二连接件固定连接，同时与所述的安装面板固定连接；所述的第三连接件位于所述的丝杆下方，与所述的第二销轴固定连接；所述的第三销轴位于所述的第三连接件下端，与所述的第三连接件固定连接；所述的第四连接件位于所述的第三销轴右侧，与所述的第三销轴固定连接；所述的第二轴座位于所述的第四连接件右侧，与所述的第四连接件固定连接，同时与所述的安装面板固定连接；所述的箱体与手轮机构之间设有第一尼龙垫块；所述的箱体与主轴之间设有第二尼龙垫块；所述的气动管路为紫铜管。