[发明专利]基于红外顶标传感器的移动机器人行走系统在审
| 申请号： | 201610614231.0 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106125733A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 郭龙;万立浩;胡飞;方小伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及基于红外顶标传感器的移动机器人行走系统，包括机器人，机器人上载有红外顶标传感器和控制器，机器人前端和后端均安装有避障传感器，机器人上还安装有语音模块；控制器通过无线通信模块连接有移动平台调度系统,控制器与红外顶标传感器相连，通过红外顶标传感器获知机器人的位置，并将实际位置坐标转换到移动平台调度系统的移动平台坐标系中，移动平台调度系统包括一台实时显示模块。本发明通过红外顶标传感器实时获得机器人坐标，通过和上位机移动平台调度系统wifi通信，实时交互和控制，机器人通过获取到的坐标和角度信息，不断的调整自身姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 红外 传感器 移动 机器人 行走 系统 | ||
【主权项】：
基于红外顶标传感器的移动机器人行走系统，包括机器人，其特征在于：机器人上载有红外顶标传感器和控制器，机器人前端和后端均安装有避障传感器，机器人上还安装有语音模块；控制器通过无线通信模块连接有移动平台调度系统，控制器通过红外顶标传感器获知机器人的位置，并将实际位置坐标转换到移动平台调度系统的移动平台坐标系中，所述移动平台调度系统包括一台实时显示模块；所述控制器内置有机器人路径导航算法。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，未经芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610614231.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电动车座桶（红运‑电哈）
- 下一篇：电动自行车（加长龟王）
