[发明专利]机械学习方法及其装置、电动机控制装置以及电动机装置有效
| 申请号： | 201610614408.7 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106411216B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 西冈辉 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机械学习方法及其装置、电动机控制装置以及电动机装置。能够学习对抑制噪音最佳的地线或屏蔽线的连接位置的机械学习装置。学习在电动机装置中使用的地线或屏蔽线的连接位置的机械学习装置具备状态观测部以及学习部。状态观测部将地线或屏蔽线的连接位置以及来自电动机的反馈信号观测为状态变量。学习部按照根据状态变量而生成的训练数据集，学习能够抑制反馈信号中包括的噪音的地线或屏蔽线的连接位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 学习方法 及其 装置 电动机 控制 以及 | ||
【主权项】：
1.一种机械学习装置，学习在电动机装置中使用的地线或屏蔽线的连接位置，其特征在于，该机械学习装置具备：状态观测部，其将上述地线或屏蔽线的连接位置以及来自电动机的反馈信号观测为状态变量；以及学习部，其按照根据上述状态变量生成的训练数据集，学习抑制上述反馈信号中包括的噪音的上述地线或屏蔽线的连接位置。
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