[发明专利]一种煤矿井下自移动对角交叉定位巷道底板锚杆钻孔装置

摘要

本发明公开了一种煤矿井下自移动对角交叉定位巷道底板锚杆钻孔装置，包括底架(1)、工作部件(2)、上架(3)和装置定位部件(4)；上架固定安装在底架上；工作部件安装在底架上，包括本体(21)、前后导向通槽(22)、前后定位锁紧螺母(23)、左右导向通槽(24)、左右定位锁紧螺母(25)、钻机安装架(26)和钻机(27)；装置定位部件包括顶部定位支撑液压缸(41)、底部定位支撑液压缸(42)和控制阀组及泵站(43)，控制阀组及泵站分别与顶部定位支撑液压缸和底部定位支撑液压缸连接。本煤矿井下自移动对角交叉定位巷道底板锚杆钻孔装置提供反向支持力的前提下快速对巷道底板进行钻孔，适应快速成巷的要求。

主权项

一种煤矿井下自移动对角交叉定位巷道底板锚杆钻孔装置，包括钻机(27)，其特征在于，还包括底架(1)、工作部件(2)、上架(3)和装置定位部件(4)；所述的上架(3)固定安装在底架(1)上，底架(1)底端设有至少包括一组同轴方向设置的主动轮(11)的滚轮，主动轮(11)上设有驱动液压马达(12)；所述的工作部件(2)安装在底架(1)上，包括本体(21)、前后导向通槽(22)、前后定位锁紧螺母(23)、左右导向通槽(24)、左右定位锁紧螺母(25)、钻机安装架(26)和钻机(27)；本体(21)是矩形框结构，其左右两端面通过位于端面中央的柱形滑靴架设在前后方向设置在底架(1)内侧面上的前后导向通槽(22)上，设有螺纹的柱形滑靴的端部穿过前后导向通槽(22)；前后定位锁紧螺母(23)与柱形滑靴的端部螺纹配合并压紧在前后导向通槽(22)的外侧面上；钻机安装架(26)的前后两端面通过柱形滑靴架设在左右方向设置在本体(21)内侧面上的左右导向通槽(24)上，设有螺纹的柱形滑靴的端部穿过左右导向通槽(24)；左右定位锁紧螺母(25)与柱形滑靴的端部螺纹配合并压紧在左右导向通槽(24)的外侧面上；所述的钻机(27)竖直设置安装在钻机安装架(26)上；所述的装置定位部件(4)包括顶部定位支撑液压缸(41)、底部定位支撑液压缸(42)和控制阀组及泵站(43)；顶部定位支撑液压缸(41)设置为两件，两件顶部定位支撑液压缸(41)活塞端向上设置、缸体中心对称竖直固定安装在上架(3)对角线位置上，其活塞端端部设有支撑顶座；底部定位支撑液压缸(42)设置为两件，两件底部定位支撑液压缸(42)活塞端向下设置、缸体对应顶部定位支撑液压缸(41)的位置交叉方向竖直固定安装在底架(1)对角线位置上，其活塞端端部设有支撑底座；控制阀组及泵站(43)安装在底架(1)或上架(3)上，控制阀组及泵站(43)的输出端分别通过液压管路与顶部定位支撑液压缸(41)、底部定位支撑液压缸(42)和驱动液压马达(12)连接。