[发明专利]无人机的飞行动作控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610614762.X | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106598062B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王军 | 申请（专利权）人： | 深圳曼塔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人机技术领域，提供了无人机的飞行动作控制方法及装置，包括：基于音频文件播放的时间轴，分别解析得到所述音频文件在所述时间轴的不同时间段内的音频特征参数；获取与每个所述时间段内的音频特征参数一一对应的飞行动作，生成飞行动作指令；将所述飞行动作指令发送至无人机，以在播放所述音频文件的同时，使所述无人机同步执行所述飞行动作。本发明可以根据音乐的音频特征来实现对无人机的飞行动作控制，使得在终端播放音乐的同时，无人机在空中同步执行飞行动作，达到无人机在空中起舞的效果，不但丰富了对无人机的飞行动作控制的模式，同时将多个不同的飞行动作组合执行，也提高了无人机的飞行复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 动作 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的飞行动作控制方法，其特征在于，包括：基于音频文件播放的时间轴，分别解析得到所述音频文件在所述时间轴的不同时间段内的音频特征参数；获取与每个所述时间段内的音频特征参数一一对应的飞行动作，生成飞行动作指令；其中，将所述飞行动作组合起来，得到飞行动作组合，所述飞行动作组合是携带时间信息的，所述飞行动作组合中每个飞行动作的执行开始时间、重复执行时长都与所述音频文件播放的时间轴有关；将所述飞行动作指令发送至无人机，以在播放所述音频文件的同时，控制所述无人机同步执行所述飞行动作。
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