[发明专利]一种基于行星轮系3D打印机驱动机构及方法有效
| 申请号： | 201610614769.1 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106051102B | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 徐开明;陈松茂;吴桐;毛广扬 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16H37/02 | 分类号： | F16H37/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于行星轮系3D打印机驱动机构，包括外齿圈、与所述外齿圈同心设置的太阳轮，呈180°夹角的对称啮合设置在外齿圈与太阳轮之间的两个行星轮、连接两个行星轮的行星架，每个行星轮均通过连接轴与同步带轮同轴连接，两个同步带轮之间连接有同步带，打印机挤出装置支撑杆与行星架固连，连接轴通过轴承装在行星架上，打印机挤出装置安装在同步带的一侧，并由该侧同步带带动，同时与所述打印机挤出装置支撑杆滑动配合。本发明还公开了一种基于行星轮系3D打印机驱动方法。本发明大大提高了电机利用率，减轻了电机负担，提升打印头移动速度，且整个打印机的打印精度由精度最高的那个电机所决定，使得打印精度有提升空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行星 打印机 驱动 机构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于行星轮系3D打印机驱动机构，其特征在于：包括外齿圈(4)、与所述外齿圈(4)同心设置的太阳轮(2)，呈180°夹角的对称啮合设置在外齿圈(4)与太阳轮(2)之间的两个行星轮(9)、连接两个行星轮(9)的行星架(5)，每个行星轮(9)均通过连接轴(8)与同步带轮(7)同轴连接，两个同步带轮之间连接有同步带(13)，打印机挤出装置支撑杆(6)水平穿过两个连接轴(8)，打印机挤出装置支撑杆(6)与行星架(5)固连，连接轴(8)通过轴承装在行星架(5)上，打印机挤出装置(12)安装在同步带(13)的一侧，并由该侧同步带(13)带动，同时与所述打印机挤出装置支撑杆(6)滑动配合，跟随同步带(13)的移动而做平移运动。
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