[发明专利]一种手术机器人的关节在审
| 申请号： | 201610614787.X | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106113081A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李应煌;梁娟 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，具体说是一种手术机器人的关节，包括壳体，该壳体一侧固定连接有一竖直设置的第一轴，该壳体上安装有一水平纵向设置的第二轴，该第二轴与一水平横向设置的连接臂固定连接，该第一轴和第二轴分别与谐波减速器连接。本发明通过第一轴的转动可带动壳体和连接臂水平旋转，通过第二轴可带动连接臂竖直旋转，而第三轴则可带动运动部件竖直旋转，可见本发明通过三根轴的旋转可驱动运动部件在水平面和竖直面实现大范围或小范围的运动，完全满足手术机器人的运动要求；且本发明的结构简单、部件较少、成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种手术机器人的关节，包括壳体，其特征在于：该壳体一侧固定连接有一竖直设置的第一轴，该壳体上安装有一水平纵向设置的第二轴，该第二轴与一水平横向设置的连接臂固定连接，该第一轴和第二轴分别与谐波减速器连接。
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