[发明专利]一种驱动系统及驱动器有效
| 申请号： | 201610614914.6 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106100465B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 唐宝桃;黄盛桦 | 申请（专利权）人： | 福建睿能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024 |
| 代理公司： | 44280 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 350003 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动系统及驱动器。其中，所述系统包括：驱动器、编码器以及检测电路；所述驱动器包括至少一个接口，所述接口、所述编码器或两者之间的连接电路中包括标识元素，所述标识元素用于标识所述接口或所述编码器，所述检测电路用于在所述编码器与所述接口连接时通过所述标识元素检测所述编码器与所述接口的连接是否匹配。通过上述方式，能够正确检测出驱动器的接口与编码器是否匹配，避免由于驱动器接口连接错误的编码器，且接收该编码器提供的错误位置信息，而导致伺服电机产生时序错乱，造成电机失控等严重问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 系统 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种驱动系统，其特征在于，包括：/n驱动器、编码器、控制电路以及检测电路；/n所述驱动器包括至少一个接口，所述接口、所述编码器或两者之间的连接电路中包括标识元素，所述标识元素用于标识所述接口或所述编码器，所述检测电路用于在所述编码器与所述接口连接时通过所述标识元素检测所述编码器与所述接口的连接是否匹配；/n所述连接电路包括至少两条导线，所述接口包括接口电路及分别位于所述接口电路内外侧的第一端、第二端，所述第二端数量至少为二，且与所述至少两条导线的一端分别连接；/n所述至少两条导线的另一端连接所述编码器，所述标识元素包括连接于所述至少两条导线之间的第一电阻；/n所述第一端和第二端之间连接有第二电阻，所述检测电路连接所述第二端，用于在断开所述接口电路后检测所述第一电阻上的分压是否与预设值匹配；/n所述控制电路连接所述接口电路，用于向所述接口电路发送电压信号。/n
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