[发明专利]煤矿井下大功率多排孔钻机

摘要

一种煤矿井下大功率多排孔钻机，包括一履带车体，所述履带车体的下方连接有实现煤矿井下走行功能的履带行走机构，所述履带车体平台上呈三列式布置，强制冷却型油箱、电机泵组和冷却器位于前列，主机位于中间列，电磁启动器、可调式座椅、整体式操纵台和副操纵台位于后列，一体式可拆卸升降机构或分体式升降钻杆车位于主机与电磁起动器之间的空档处；由此，本发明解决现有技术中存在的大功率钻机多排孔施工的问题。其给进、起拔力大、扭矩大、事故处理能力强，可以进行多排孔施工，人员、钻杆举升还可辅助进行高位钻进时钻杆加、卸。

主权项

1.一种煤矿井下大功率多排孔钻机，包括一履带车体，所述履带车体的下方连接有实现煤矿井下走行功能的履带行走机构，其特征在于：所述履带车体平台上呈三列式布置，强制冷却型油箱、电机泵组和冷却器位于前列，主机位于中间列，电磁启动器、可调式座椅、整体式操纵台和副操纵台位于后列，还设有一体式可拆卸升降机构或分体式升降钻杆车；所述主机包含动力头、夹持器、升降大臂和给进装置，所述升降大臂设有大臂内层和大臂外层，以及至少一双作用多级伸缩油缸，其一端连接至大臂内层，另一端连接大臂外层，所述给进装置的侧面设有与大臂外层的轴套插接的旋转轴，所述动力头可拆卸的固定连接于所述给进装置的中部上缘，所述夹持器可拆卸的固定连接于所述给进装置的前部上缘，所述主机还包含一调角油缸，所述调角油缸为倾斜设置，其上端与升降大臂的大臂外层连接，其下端连接于给进装置；还包含一铰接式斜撑，所述铰接式斜撑的下端与履带车体固定，上端与给进装置下缘的一斜撑夹头进行伸缩式套接固定，还包含一倾斜设置的伸缩式辅助斜撑，其上端连接于升降大臂的大臂外层，下端与履带车体固定连接；所述一体式可拆卸升降机构包含升降组件和平台组件，所述升降组件包含升降立柱、升降油缸和升降滑套，所述升降立柱固定于履带车体，所述升降油缸位于升降立柱内，所述升降滑套设于升降立柱的外缘并可沿升降立柱上下滑动，所述升降油缸的缸筒铰接于升降滑套以驱动其上下滑动，所述平台组件包含一升降平台，所述升降平台挂接在升降滑套，所述升降平台上内嵌有隔档型钻杆箱；所述履带车体的下端设有多个斜撑式下稳固装置，所述多个斜撑式下稳固装置分别设于履带行走机构的两侧并向外倾斜；所述双作用多级伸缩油缸设置于升降大臂的一侧，所述调角油缸和伸缩式辅助斜撑设置于升降大臂的另一侧，所述铰接式斜撑距离升降大臂的另一侧一定距离，铰接式斜撑、伸缩式辅助斜撑和调角油缸组合形成可调角四连杆式变幅装置来实现举升和调角。