[发明专利]基于自然语言的机器人控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201610615354.6 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106023993A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 任荣;闫峰 | 申请（专利权）人： | 西安旭天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于自然语言的机器人控制系统及控制方法，方法包括接收用户输入的自然语言声波信号；将自然语言声波信号转换为语言文字信息；对语言文字信息进行分析分解，信息分解结果为根据不同词性将所述语言文字信息分类而组合成的词语集合；根据预置的词汇库对所述词语集合进行语义匹配，获取所述词语集合的行为匹配结果；将行为匹配结果转换成语音输出；通过人机对话模式对行为匹配结果进行确认；对确认的行为匹配结果进行行为分解，并依照行为分解结果控制机器人的执行。本发明提升了机器人与人类的交互能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自然语言 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于自然语言的机器人控制方法，其特征在于，包括：接收用户输入的自然语言声波信号；将自然语言声波信号转换为语言文字信息；对语言文字信息进行分析分解，信息分解结果为根据不同词性将所述语言文字信息分类而组合成的词语集合；根据预置的词汇库对所述词语集合进行语义匹配，获取所述词语集合的行为匹配结果；将行为匹配结果转换成语音输出；通过人机对话模式对行为匹配结果进行确认；对确认的行为匹配结果进行行为分解，并依照行为分解结果控制机器人的执行。
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