[发明专利]一种隧道内安全检修车与检测方法

摘要

本发明公开了一种隧道内安全检修车与检测方法，属于工程机械技术领域，包括车头、维修升降台和车厢；维修升降台安装在车头与车厢之间。在上述结构的基础上，还增加了检修系统和信息采集系统。检修系统包括控制柜、显示屏、前距离传感器、后距离传感器、旋转轴承机构和检测装置；旋转轴承机构包括旋转轴承座、旋转电机、旋转轴和旋转支座；检测装置均通过轴承套安装在旋转轴上；信息采集系统包括万向旋转支架、3D全息扫描仪和信息储存模块。本发明能够自动和快速的检测隧道内表面出现裂缝或者表层脱落等问题的区域，实现了快速维修的同时，对隧道进行区域性的3D信息采集，为后期提供依据，从而提升检修的效率以及信息采集与检修的效果。

主权项

一种隧道内安全检修车，包括车头(1)、维修升降台(19)和车厢(15)；维修升降台(19)安装在车头(1)与车厢(15)之间，其特征在于：还包括检修系统和信息采集系统；所述的检修系统包括控制柜(4)、显示屏(2)、前距离传感器(18)、后距离传感器(11)、旋转轴承机构和检测装置(10)；其中，控制柜(4)安装在车厢(15)上、靠近车头(1)的一侧，控制柜(4)被方形隔板(8)分为上下两层，上层设置有PLC控制模块(5)和电源(9)，所述的PLC控制模块(5)与电源(9)电信号连接；所述的显示屏(2)安装在维修升降台(20)的维修支架上、对应车头(1)后视窗的位置，与PLC控制模块(5)电信号连接；所述的前距离传感器(18)和后距离传感器(11)分别安装在车厢(15)一侧的前后端表面，均与PLC控制模块(5)电信号连接；所述的旋转轴承机构包括旋转轴承座(16)、旋转电机(17)、旋转轴(14)和旋转支座(13)；所述的旋转轴承座(16)安装在控制柜(4)的下层；旋转电机(17)安装在旋转轴承座(16)上，旋转电机(18)上安装有旋转电机电动开关(3)，旋转电机电动开关(3)与PLC控制模块(5)电信号连接；所述的旋转支座(13)安装在车厢(15)尾端；所述的旋转轴(14)可180°旋转的安装在旋转轴承座(16)和旋转支座(13)之间，旋转轴(15)上均布多个检测装置(10)；所述的检测装置(10)均通过轴承套(20)安装在旋转轴(14)上，轴承套(20)上端均安装有连接轴(22)，连接轴(22)上安装有电动开关(21)，所述的电动开关(21)与PLC控制模块(5)电信号连接，所述的连接轴(22)上端安装有电子探照灯(23)，所述的电子探照灯(23)与电动开关(21)电信号连接，所述的电子探照灯(23)照明扣安装有十字支架(24)，十字支架(24)中间位置设置有距离传感器(25)，所述的距离传感器(25)与PLC控制模块(5)电信号连接；所述的信息采集系统包括万向旋转支架(6)、3D全息扫描仪(7)和信息储存模块，所述的3D全息扫描仪(7)通过万向旋转支架(6)安装在控制柜(4)的顶部，3D全息扫描仪(7)与PLC控制模块(5)电信号连接；所述的信息储存模块安装在控制柜(4)中，与PLC控制模块(5)电信号连接。