[发明专利]一种基于机器视觉的无线远程汽车防盗装置及其防盗方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的无线远程汽车防盗装置，包括：微控制器系统电路，其用于运行程序；电源，其输入端连接外部直流电源，输出端提供直流稳压；无线遥控模块，其电联所述微控制器系统电路，用于控制汽车车门外部中断输入；热释电红外线传感器，其电联所述微控制器系统电路，用于检测感应温度变化率；摄像头，其电联所述微控制器系统电路；GSM模块，其电联所述微控制器系统电路；继电器，其电联所述微控制器系统电路。本发明还公开了一种基于机器视觉的无线远程汽车防盗方法。

主权项

1.一种基于机器视觉的无线远程汽车防盗方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、通过无线遥控模块来进行启动和撤销防盗监控；步骤二、通过热释电红外线传感器实时检测感应范围内是否有人闯入；步骤三、确定有人闯入所述感应范围时，启动摄像头进行拍照并将照片转换成彩信数据后发送至移动端进行汽车被盗报警，同时通过继电器模块完成切断汽车电路和油路；在所述步骤二中采用模糊控制模型输出所述感应范围内的闯入概率进而判断所述感应范围内是否有人闯入，包括如下步骤：分别将所述感应范围内温度变化率、所述感应范围内热源位移以及闯入概率转换为模糊论域中的量化等级；将所述感应范围内温度变化率以及所述感应范围内热源位移输入模糊控制模型，均分为5个等级；模糊控制模型输出为所述闯入概率，分为5个等级；根据所述闯入概率判断是否有人闯入；其中，所述感应范围内温度变化率的论域为[0，30]，所述感应范围内物体位移的论域为[0，2.5]，闯入概率的论域为[0，1]，设量化因子都为1，设定闯入概率的阈值为0.42～0.45中的一个值；所述感应范围内温度变化率的模糊集为{ZO，PS，PM，PB，PVB}，所述感应范围内热源位移的模糊集为{N，NM，M，ML，L}，闯入概率的模糊集为{S，SM，M，MB，B}；隶属函数均选用三角函数；所述模糊控制模型的控制规则为：如果温度变化率输入为PVB，热源位移输入为ML，则闯入概率输出为B，即感应范围内有人闯入；如果温度变化率输入为ZO或PS，热源位移输入为N，则闯入概率输出为S，即感应范围内无人闯入；如果闯入概率输出为S或SM，则感应范围内无人闯入；如果闯入概率输出为B或MB，则感应范围内有人闯入；如果闯入概率输出为M，则闯入概率为阈值。