[发明专利]机载三维异构阵的雷达地面杂波回波获取方法

摘要

本发明公开了一种机载三维异构阵的雷达地面杂波回波获取方法，其主要思路为：确定包含N个阵元的三维异构机载雷达阵面，并以三维异构机载雷达载机垂直投影到地面上的点为原点建立直角坐标系，所述三维异构机载雷达载机为1×3维；选取距离三维异构机载雷达载机为R处的地面杂波环，并将所述杂波环均匀分成M个杂波块；利用M个杂波块，得到三维异构机载雷达载机指向M个杂波块的归一化杂波方向矩阵C，进而计算得到N×M维中间变量矩阵A；然后根据所述N×M维中间变量矩阵A，计算完整的N×M维阵元删除矩阵B；然后计算N×M维空间导向矢量S_s，并将S_s按列相加，得到1×M维方向图E，计算K×M维时间导向矢量S_t，进而计算NK×M维空时导向矢量S_st；根据E和S_st，计算NK×1维杂波回波数据D。

主权项

1.一种机载三维异构阵的雷达地面杂波回波获取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，确定包含N个阵元的三维异构机载雷达阵面，并以三维异构机载雷达载机垂直投影到地面上的点为原点建立直角坐标系，所述三维异构机载雷达载机为1×3维，然后分别获取以包含N个阵元的N×3维全阵元坐标矩阵Ep和N×3维全阵元指向矩阵Ed；N为三维异构机载雷达阵面包含的阵元数，并且所述全阵元坐标矩阵Ep的第n行表示第n个阵元的位置坐标，所述全阵元指向矩阵Ed的第n行表示第n个阵元的单位法向量，n∈{1，2，…，N}；步骤2，选取距离三维异构机载雷达载机为R处的地面杂波环，并将所述杂波环均匀分成M个杂波块；步骤3，利用M个杂波块，得到三维异构机载雷达载机指向M个杂波块的归一化杂波方向矩阵C，所述归一化杂波方向矩阵C为M×3维矩阵，其中第m行表示载机指向第m个杂波块的归一化杂波方向矢量，m∈{1，2，…，M}；然后根据所述N×3维全阵元指向矩阵Ed和所述归一化杂波方向矩阵C，计算得到N×M维中间变量矩阵A；步骤4，建立一个N×M维阵元删除矩阵，然后根据所述N×M维中间变量矩阵A，计算得到所述N×M维阵元删除矩阵中的每一个元素值，进而得到完整的N×M维阵元删除矩阵B；步骤5，根据所述完整的N×M维阵元删除矩阵B、所述N×3维全阵元坐标矩阵Ep、所述归一化杂波方向矩阵C，计算得到N×M维空间导向矢量Ss；步骤6，将N×M维空间导向矢量Ss按列相加，得到1×M维方向图E；步骤7，将一个相干处理间隔的脉冲数记为K，并根据一个相干处理间隔的脉冲数K，计算得到一个相干处理间隔的时间向量k，然后利用所述一个相干处理间隔的时间向量k和所述归一化杂波方向矩阵C，计算得到K×M维时间导向矢量St；步骤8，根据所述N×M维空间导向矢量Ss和所述K×M维时间导向矢量St，计算得到NK×M维空时导向矢量Sst；步骤9，根据所述1×M维方向图E和所述NK×M维空时导向矢量Sst，计算得到NK×1维杂波回波数据D。