[发明专利]基于物联网与云计算的智能机器人室内复合定位系统

摘要

本发明公开了一种基于物联网与云计算的智能机器人室内复合定位系统，它是由多个机器人定位监控器和机器人定位监控中心组成，所述的机器人定位监控器包括无线通信模块、微处理器模块、地感器、磁力计、加速计、模数转换器、信号调理电路、摄像头、电源；所述的微处理器模块包括信号输入端口、微处理器、存储器、信号输出端口、电源接口；所述的机器人定位监控中心包括无线网关、云服务器、中央监控器。该基于物联网与云计算的智能机器人室内复合定位系统，具有结构简单、覆盖范围广、定位全面精确、智能化等优点，能有效地对智能机器人的室内位置进行精确定位，且具有云计算与存储功能，更加安全、便捷。

主权项

基于物联网与云计算的智能机器人室内复合定位系统，其特征在于：它是由多个机器人定位监控器和机器人定位监控中心组成，所述的机器人定位监控器包括无线通信模块、微处理器模块、地感器、磁力计、加速计、模数转换器、信号调理电路、摄像头、电源；所述的微处理器模块包括信号输入端口、微处理器、存储器、信号输出端口、电源接口；所述的机器人定位监控中心包括无线网关、云服务器、中央监控器；机器人定位监控器中的地感器、加速计、磁力计与模数转换器的输入端连接，模数转换器的输出端连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端和摄像头连接到微处理器模块的信号输入端口，电源连接到微处理器模块的电源接口，微处理器模块的信号输出端口与无线通信模块连接；机器人定位监控中心中的无线网关与云服务器连接，云服务器与中央监控器连接，机器人定位监控中心中的无线网关与机器人定位监控器中的无线通信模块通过无线通信，实现一对多的双向无线通信。