[发明专利]一种工厂自动烧锅炉机器人

摘要

本发明公开一种工厂自动烧锅炉机器人，包括底板、操作系统、控制系统、信号接收器、测温模块、铲子固定架、两个液压缸支架、两个液压缸、第一光轴、第二光轴、丝杠、两个摄像头、伺服电机、两个支架、丝杠底座、两个第一轮子、两个轮子轴、两个第一大齿轮、两个第一小齿轮、两个步进电机、两个步进电机支座、两个支柱、两个舵机支架、两个第二舵机、两个第二小齿轮、两个第二大齿轮、两个卡盘，其特征在于：所述的操作系统和控制系统安装固定在底板的上面；所述的丝杠支座固定器安装固定在底板的前面；通过两个驱动轮提供动力，通过一个可以上下的铲子来铲煤，通过自动化控制系统可以更准确的来测试锅炉温度，实现精确把握温度。

主权项

1.一种工厂自动烧锅炉机器人，包括底板（1）、操作系统（2）、控制系统（3）、信号接收器（4）、测温模块（5）、丝杠支座固定器（6）、第一舵机（101）、舵机轴（102）、转向轮支架（103）、车轴（104）、转向轮（105）、铲子（201）、转轴（202）、铲子固定架（203）、两个液压缸支架（204）、两个液压缸（205）、第一光轴（206）、第二光轴（207）、丝杠（208）、两个摄像头（209）、伺服电机支架（210）、伺服电机（211）、两个支架（212）、丝杠底座（213）、两个第一轮子（301）、两个第二轮子（302）、两个轮子轴（303）、两个第一大齿轮（304）、两个第一小齿轮（325）、两个步进电机（306）、两个步进电机支座（307）、两个支柱（308）、两个舵机支架（309）、两个第二舵机（310）、两个第二小齿轮（311）、两个第二大齿轮（312）、两个卡盘（313），其特征在于：所述的操作系统（2）和控制系统（3）安装固定在底板（1）的上面；所述的信号接收器（4）和测温模块（5）对称的安装固定在底板（1）上面；所述的丝杠支座固定器（6）安装固定在底板（1）的前面；所述的转向轮支架（103）通过舵机轴（102）安装固定在第一舵机（101）上面；所述的转向轮（105）通过车轴（104）安装固定在转向轮支架（103）里面；所述的铲子（201）通过转轴（202）安装固定在铲子固定架（203）上面；所述的液压缸支架（204）安装固定在铲子固定架（203）上面；所述的铲子固定架（203）安装在第一光轴（206）、第二光轴（207）和丝杠（208）上面；所述的第一光轴（206）、第二光轴（207）和丝杠（208）一端安装固定在丝杠底座（213）上，一端安装固定在伺服电机支架（210）上面；所述的两个摄像头（209）安装固定在伺服电机支架（210）的前面；所述的伺服电机（211）安装在伺服电机支架（210）上面，其和丝杠（208）相连接；所述的支架（212）一端连接在伺服电机支架（210）上，一端安装固定在底板（1）上面；所述的第一轮子（301）和第二轮子（302）通过轮子轴（303）相连接；所述的第一大齿轮（304）安装固定在轮子轴（303）上面；所述的第一小齿轮（305）安装固定在步进电机（306）上；所述的第一大齿轮（304）和第一小齿轮（305）相互啮合；所述的步进电机（306）安装固定在步进电机支座（307）的凹槽里；所述的步进电机支座（307）安装固定在支柱（308）上；所述的舵机支架（309）安装固定在支柱（308）上；所述的第二舵机（310）安装固定在舵机支架（309）的凹槽里；所述的第二小齿轮（311）安装在第二舵机（310）上；所述的第二大齿轮（312）安装固定在支柱（308）上；所述的卡盘（313）安装在支柱（308）上。