[发明专利]基于单片FPGA控制的多色柔版辊印刷机自动调压系统有效

专利信息
申请号: 201610616492.6 申请日: 2016-07-29
公开(公告)号: CN106240145B 公开(公告)日: 2018-05-25
发明(设计)人: 任获荣;樊康旗;郝延红;吴艳龙;王学文;思浩;刘晨 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: B41F13/24 分类号: B41F13/24;B41F33/16
代理公司: 陕西电子工业专利中心 61205 代理人: 韦全生;王品华
地址: 710071*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明提出了一种基于单片FPGA控制的多色柔版辊印刷机自动调压系统,用于解决现有多色柔版辊印刷机存在的经济性差的技术问题,包括人机界面、控制器和多色调压机构,其中控制器的处理器采用单片FPGA,人机界面、控制器和多色调压机构依次相连;多色调压机构包括多个单色调压机构,每个单色调压机构包括四个伺服电机驱动器、四个伺服电机、版辊、墨辊和压印辊;控制器根据人机界面指令控制所有的伺服电机驱动器,伺服电机驱动器控制伺服电机驱动版辊和墨辊的移动,实现对版辊与压印辊之间的印刷压力和版辊与墨辊之间的着墨压力的调节。本发明具有结构简单和价格低廉的优点,可用于多色柔版辊印刷机领域。
搜索关键词: 控制器 人机界面 多色 柔版 伺服电机驱动器 印刷机 版辊 单片 墨辊 自动调压系统 色调 调压机构 压印辊 控制伺服电机 印刷机领域 伺服电机 依次相连 印刷压力 指令控制 处理器 对版 可用 着墨 驱动 移动
【主权项】:
1.一种基于单片FPGA控制的多色柔版辊印刷机自动调压系统,包括人机界面(1)、控制器(2)和多色调压机构,所述多色调压机构包括多个单色调压机构,每个单色调压机构包括四个伺服电机驱动器(3)、四个伺服电机(4)、版辊(5)、墨辊(6)和压印辊(7);所述人机界面(1)与控制器(2)相连,该控制器(2)通过伺服电机驱动器(3)控制伺服电机(4),驱动版辊(5)和墨辊(6)移动,用以调节版辊(5)与墨辊(6)之间的着墨压力和版辊(5)与压印辊(7)之间的印刷压力;其特征在于,所述控制器(2)的处理器,采用单片FPGA,所述控制器(2),包括相互连接的FPGA控制模块(21)和外围电路模块(22),所述FPGA控制模块(21),包括通讯模块(211)、指令解析模块(212)、调压闭环运算模块(213)、控制电机驱动器模块(214)、存储器驱动模块(215)和编码器计数模块(216),所述通讯模块(211),用于实现FPGA控制模块(21)通讯所用的通讯协议;所述指令解析模块(212),用于解析人机界面指令;所述调压闭环运算模块(213),用于计算版辊(5)和墨辊(6)两端理论调压位移值与实际调压位移值的差值,并通过差值计算实际调压位移值的补偿量;所述控制电机驱动器模块(214),用于产生调压位移的控制信号;所述存储器驱动模块(215),用于实现存储器的驱动;所述编码器计数模块(216),用于计算实际调压位移值。
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