[发明专利]类人形的柔性带网格试衣机器人

摘要

本发明公开了一种类人形的柔性带网格试衣机器人。所述的总支撑架为一侧面带有齿条的竖直杆，肩部、胸部、腰部和臀部模拟机构依次水平地套装在总支撑架上，四个模拟机构均安装有与总支撑架的齿条啮合的平台升降机构，使得模拟机构沿总支撑架上下移动调整安装位置；胸部、腰部和臀部模拟机构设置有横向柔性带，类人形框架间隔设有沿纬线方向的多条纵向柔性带，纵向柔性带交叉地覆盖与横向柔性带外表面。

主权项

1.一种类人形的柔性带网格试衣机器人，其特征在于：包括总支撑架(1)、肩部模拟机构(2)、胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)、臀部模拟机构(5)、横向柔性带(6)、十字导向夹(7)和平台升降机构(8)；所述的总支撑架(1)为一侧面带有齿条的竖直杆，肩部模拟机构(2)、胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)和臀部模拟机构(5)从上到下依次水平地套装在总支撑架(1)的竖直杆上，四个模拟机构均安装有平台升降机构(8)，通过平台升降机构(8)与竖直杆上的齿条啮合，使得模拟机构沿总支撑架(1)上下移动调整安装位置；胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)和臀部模拟机构(5)沿轴向均设置有一圈横向柔性带(6)，由肩部模拟机构(2)、胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)和臀部模拟机构(5)形成的类人形框架间隔设有沿经线方向的多条纵向柔性带(41)，纵向柔性带(41)交叉地覆盖于横向柔性带(6)外表面，纵向柔性带(41)与横向柔性带(6)之间通过十字导向夹(7)连接；所述的胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)和臀部模拟机构(5)均采用柔性带-弹性曲板变形机构；柔性带-弹性曲板变形机构包括平板(9)、沿周围间隔均布地水平固定在平板(9)上的多个直线驱动机构(11)以及固定在其中两个直线驱动机构(11)之间的柔性带收缩机构(12)，每个直线驱动机构(11)和柔性带收缩机构(12)均沿平板(9)径向布置安装；每个直线驱动机构(11)的伸缩端与各自的弹性曲板(10)铰接，柔性带收缩机构(12)包括一直线驱动机构(11)、电机(15)和滚筒(14)，电机(15)固定在靠近直线驱动机构(11)内端部的平板(9)底面，滚筒(14)固定在电机(15)上方的平板(9)顶面，电机(15)的输出轴向上穿过平板(9)后与滚筒(14)连接；一圈横向柔性带(6)包络在周围的所有弹性曲板(10)外表面上，横向柔性带(6)一端固定绕在柔性带收缩机构(12)的直线驱动机构(11)外端部一侧轴上，另一端绕经柔性带收缩机构(12)的直线驱动机构(11)外端部另一侧轴，然后穿过张力传感器(13)固定绕在滚筒(14)上；平板(9)中间开有用于总支撑架(1)穿过的方形孔，方形孔内的一侧设有用于与总支撑架(1)侧面滚动连接的平台滚轮(16)，方形孔侧方的平板(9)底面安装平台升降机构(8)。